еми показана на рис.3.3. br/>В
Рис.3.3 Структурна схема системи
Відповідно до рис.3.2 і моделлю процесу шліфування рівняння еталонного вхідного сигналу системи має вигляд
В
де
Схема пристрою, що формує еталонний сигнал заданого виду, представлена ​​на рис.3.4.
В
Рис.3.4 Схема формування вхідного впливу
3.2 Технологічні вимоги до системи
Мета управління полягає у виконанні заданого програмного зміни припуску в процесі шліфування. Для формування зовнішнього сигналу за схемою рис 3.4 необхідно розрахувати параметри динамічних ланок d i відповідно до варіанта завдання. p> Система управління повинна забезпечувати на початковому етапі обробки вихід режиму шліфування без перерегулювання на заданий програмний рівень за час. Максимально допустиме відхилення від програмного руху (табл.3.1). p> У системі управління необхідно врахувати, що коефіцієнт різання змінюється в часі,
,
причому правка шліфувального круга проводиться через час, після чого
.
Таблиця 3.1
Параметр12345678 , , 3040203040203040 , +100300400200500300100200 , , 181525321281014 , 0,50,81,20,70,90,61,20, 8 , 0,080,20,20,10,150,050,40,3 , 0,020,030,040,0350,050,030,0250,04 , 0,0010, 0020,0030,0020,0050,0010,0010,003 , 3,03,64,52,92,42, 05,04,6 ,
Провести синтез регулятора з урахуванням діапазону і швидкості вимірювання коефіцієнта.
4. Система стабілізації потужності різання процесу наскрізного безцентрового шліфування
4.1 Опис безцентрового шліфувального верстата
Верстат призначений для обробки циліндричних деталей невеликого діаметра (3 ... 20 мм) з високою точністю, причому на точності обробки деталей позначаються пружні деформації верстата. Відомо, що стабілізувати пружні деформації можна шляхом стабілізації потужності, що витрачається на різання приводом шліфувального круга, а це, у свою чергу, веде до підвищення точності обробки деталей. Метою курсової роботи є синтез системи стабілізації потужності, що витрачається на різання (рис.4.1). br/>В
Рис.4.1 Структурна сх...
