имірювання до двигуна підключається тахогенератор. Вибір тахогенератора можна виконати за значенням номінальної частоти обертання у відповідності з варіантом завдання (див. табл.2.2). Залежно від вихідної змінної тахогенератора, а також співвідношення постійних часу двигуна, як об'єкта управління, і перетворювача, визначається його передавальна функція, яка враховується разом з передавальної функцією об'єкта управління при розрахунку регулятора
Вихідні дані для розрахунку параметрів регулятора приведені в табл.2.1
Таблиця 2.1
№ п/пПаспортние дані двигуна
Таблиця 2.2
№ ТахогенераторПаспортние дані тахогенератораRя
3. Система управління процесом врізного шліфування
3.1 Опис системи
При врізному шліфуванні деталей типу валів і отворів з'їм припуску відбувається за рахунок поперечної подачі шліфувального круга [2]. На рис.3.1 введені позначення: - швидкість поперечної подачі шліфувальної бабки; - сила взаємодії і в процесі обробки; - величина пружної деформації, що викликається нежорсткими технологічної системи; - приведена жорсткість. br/>В
Рис.3.1 Схематичне зображення процесу шліфування
припуск називається шар металу, який необхідно зняти в результаті шліфування. Поточний припуск - це різниця між поточним і остаточним значеннями радіусу деталі. Швидкість знімання припуску визначається швидкістю і коефіцієнтом ріжучої здатності шліфувального круга, який застосовується в залежності від діаметра, а також внаслідок його затуплення. p> У процесі шліфування необхідно забезпечити автоматичне зміна швидкості зняття припуску залежно від його поточного значення, наприклад за програмою, зображеної на рис.3.2, де і - початкове, кінцеве значення припуску; - величина припуску для переходу на чистову обробку. З метою контролю припуску використовується вимірювальна скоба з індивідуальним датчиком і перетворювачем. Переміщення шліфувальної бабки здійснюється через редуктор двигуна постійного струму. br/>В
Рис.3.2 Діаграма зміни припуску в процесі шліфування
Математична модель процесу описується системою рівняння [3]
В
де - переміщення шліфувальної бабки (подача); і - коефіцієнти передачі двигуна спільно з редуктором і вимірювального перетворювача припуску; - напруга, пропорційне припуск; - сигнал управління. В останніх двох рівняннях не враховується інерційність двигуна і вимірювача в порівнянні з інерційністю процесу шліфування. p> Таким чином, процес описується системою диференціальних рівнянь другого порядку. Структурна схема сист...
