ема процесу наскрізного центрового шліфування
Тут U - напруга якірного ланцюга двигуна постійного струму, що здійснює подачу оброблюваної деталі в зоні різання; I - струм якірного ланцюга;, , - момент, що розвивається двигуном, момент навантаження і сумарний момент обертання відповідно; - швидкість обертання приводу подачі; S - лінійна швидкість переміщення деталі в зоні різання; - потужність різання; N - потужність, що витрачається приводом шліфувального круга на різання; h - припуск оброблюваної деталі, змінюється в часі випадковим чином; - опір якірного ланцюга двигуна подачі; - постійна часу якірного ланцюга;, - Наведений до якоря двигуна; - коефіцієнт зв'язку швидкості обертання приводу подачі і швидкості руху оброблюваної деталі в зоні різання; - коефіцієнт зв'язку між швидкістю подачі деталі і потужністю різання; - електромеханічна постійна часу приводу шліфувального круга.
4.2 Технологічні вимоги до системи стабілізації
Перехідний процес в замкнутій системі стабілізації потужності, що витрачається на різання, повинен бути монотонним (тобто без перерегулювання); вид перехідного процесу не повинна залежати від змінного параметра (припуску оброблюваної деталі); необхідний час перехідного процесу () точність роботи системи () задані в табл.4.1 На першому етапі розрахунку можна вважати припуск оброблюваних деталей постійним, рівним верхній межі, зазначеному в табл.4.1.
Таблиця 4.1
...
...
...
...
...
...
...
220 0,80,60,70,50,60,80,60,8 3242,50, 63,513 K u ? 10 -3 [1/A] 6.011.674.4412.7313.6412.08.898.33
Попередньо необхідно, використовуючи структурну схему верстата, записати диференціальні рівняння об'єкта в нормальній формі, оцінити величину і межі зміни.
5. Система електромагнітного підвісу
5.1 Опис системи
Електромагнітний підвіс (ЕП) являє собою систему стабілізації становища з електромагнітним виконавчим механізмом [5] (рис.5.1).
В
Рис.5.1 Функціональна схема електромагнітного підвісу
На рис.5.1 використані наступні позначення: УМ - підсилювач потужності; ЕМ - електромагніт; ДП - датчик положення якоря ЕМ. ЕП працює таким чином. Відхилення якоря ЕМ D x від деякого заданого положення V вимірюється датчиком положення ДП , вихідний сигнал якого подається на вхід регулятора P . Вихідний сигнал ...
