позиціонування регулятора є стежить системою, що переміщує виконавчий механізм в положення
М , рівне заданому значенню
Мsp на вході контуру.
Для вивчення принципу дії контуру позиціонування необхідно розглянути роботу контуру при зміні сигналу заданого положення Мsp .
Принцип дії контуру позиціонування:
в початковому стані сигнал заданого положення ІМ Мsp = 50%;
початкове положення ІМ М = 50%;
похибка установки ІМ в заданий початкове положення
? М = Мsp-М = 2%;
похибка дорівнює зоні нечутливості підсилювача ? М = Db = 2% , що припустимо
вихідний сигнал підсилювача Uу = 0 , тобто на електродвигун ІМ напруга не подається і ІМ нерухомий;
в момент часу t 0 сигнал завдання ІМ збільшився до Мsp = 70%;
при поки ще незмінному положенні ІМ і, отже, незмінному сигналі Мap = М = 50% на виході ДП сигнал відхилення положення ІМ від заданого збільшується до еМ = Мsp - Мap = 70 %;
в даному випадку вхідний сигнал підсилювача Uf = еМ = 70 % виходить за межі зони нечутливості Db і на виході підсилювача з'являється сиг - готівка Uao = 100%, що еквівалентно подачі напруги на електродвигун ІМ;
електродвигун почне обертатися з постійною частотою Fsm і через редуктор зменшувати положення ІМ М ;
зменшення М призведе до відповідного зменшення сигналу Мap на виході датчика ДП;
сигнал еМ ...
