відхилення положення ІМ від заданого почне зменшуватися;
в результаті сигнал Uf = еМ на виході КУП (на вході підсилювача) буде зменшуватися;
в момент часу t 1 сигнал на вході підсилювача входить в зону нечутливості на глибину зони повернення, тобто буде виконана умова
еМ = Мsp - Мap < span align = "justify">;
відповідно до характеристики підсилювача даного регулятора (ріс.1.5.2) сиг-нал на виході підсилювача Uao = 0, що еквівалентно припинення живлення електродвигуна ІМ;
частота обертання знеструмленого ЕД зменшується і переміщення ІМ припиняється, коли М = 72%;
при новому сталому положенні вхідний сигнал підсилювача | Uf | = | 72-70 | = 2% залишається всередині зони нечутливості Db = 2 %;
в кінцевому результаті ІМ займає нове задане положення з похибкою 2%.
Графіки роботи контуру позиціонування при стрибкоподібній зменшенні і збільшенні сигналу заданого положення ІМ Мsp наведені на ріс.1.6.1
В
Ріс.1.6.1 Графік роботи контуру позиціонування від 200 до 220 секунд.
В
Ріс.1.6.2 Графік роботи контуру позиціонування від 345 до 360 секунд.
.7 Принцип дії системи автоматичного регулювання температури циркуляційного масла дизеля
Дана система регулювання може працювати за двома принципами регулювання:
по відхиленню,
за навантаженням і відхиленню (комбіновано).
Тому був проведений експеримент з отримання перехідних процесів в САР при стрибкоподібній збільшенні і зменшенні навантаження ЗР, тобто витрати води через охолоджувач.
Перехідні процеси в САР при зміні навантаження наведені:
ріс.1.7.1 - система працює за принципом відхилення, - ріс.1.7.2 - система працює з комбінованого принципом.
Дія САР, що працює за принципом відхилення, при зміні навантаження ОР (див. ріс.1.7.1):
в початковому стані системи регулювання значення температури масла на вході дизеля Tdi ( регульованої величини) постійно і дорівнює за даним знач...
