>
В В
Таким чином, отримане значення, (3,45275,678) отже двигун обраний правильно.
Моделювання об'єкта управління
Для моделювання об'єкта управління виберемо двигун постійного струму 2ПН100LГУХЛ4, технічні характеристики якого наведені в таблиці 1.
Технічні дані тахогенератора ТС-1М
Таблиця 2
Найменування параметраЗначениеНапряжение номінальне, , В 100 Частота номінальна, , об/мін3000 Потужність номінальна, , Вт 5 Опір якоря, , Ом200
Для живлення якоря виберемо тиристорний перетворювач ППТР-115, його технічні характеристики представлені в таблиці 2.
Таблиця 3
Найменування параметраЗначениеНоминальное напруга, , В115 Ток номінальний, , А32 Ток тривалий допустимий, , А 40 Ток максимальний допустимий, , А 50 Потужність тривала, , КВт 7
Для живлення обмотки збудження виберемо тиристорний перетворювач ТПР9, його технічні характеристики представлені в таблиці 3.
Таблиця 4
Найменування параметраЗначениеНапряжение харчування, В380Номінальний випрямлений струм, А6, 3 - 50Частота, Гц50
Технічні дані трансформатора ТТ-6
Таблиця 5
Найменування параметраЗначеніеМощность номінальна, , КВт6 Напруга первинної обмотки, , В380 Напруга вторинної обмотки, , В104/208/416 Потужність холостого ходу, , Вт 60 Потужність короткого замикання, , Вт 180 Ток номінальний, , А 9,13 Напруга короткого замикання, ,% 10
