align="center">
Визначення передавальної функції електродвигуна Передавальна функція електричної частини двигуна
В В В В
Визначимо постійну часу Т яц
В
- індуктивність якірного ланцюга
- повний опір якірного ланцюга
В
- приведена індуктивність трансформатора
В
- індуктивно
сть якоря двигуна
Наведена індуктивність обмотки трансформатора:
В
- повне приведений опір обмоток трансформатора
- приведений активний опір трансформатора
В
- напруга короткого замикання
- номінальна напруга вторинної обмотки
- номінальна потужність трансформатора
В В
- потужність при короткому замиканні
,
- кутова частота мережі живлення,
В В
- динамічний опір тиристора
- комутаційне опір тиристора
- опір якоря двигуна
В
- опір якірної обмотки
- опір щіткового контакту
В В В
де - класифікаційне падіння напруги на тиристорі (залежно від типу тиристорів воно знаходиться в межах 0,5-1,5 В);
- середнє значення струму через тиристор, при номінальному моменті опору на двигуні
В В В
- число фаз перетворювача (для мостовий трифазної схеми)
В В В В
Знайдемо і
В В
Передавальна функція електричної частини двигуна дорівнює
В
Передавальна функція механічної частини двигуна
В В В В
Передавальна функція тиристорного перетворювача
Передавальна функція тиристорного моста разом з системою імпульсно-фазового управління СІФУ, як правило, апроксимується апериодическим ланкою першого порядку з постійною часу Т тп , в межах від 0,006 до 0,01 с, що обумовлено дискретністю подачі відчиняли імпульсів і особливістю роботи керованого тиристорного випрямляча (тиристорного перетворювача)
,
де - вихідна напруга тиристорного перетворювача;
- напруга, що подається на вхід СІФУ тиристорного перетворювача;
- коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача, який не є постійною величиною і змінюється залежно від величини керуючого напруги.
рівноваги вплив для тиристорного перетворювача є зміна напруги живильної мережі змінного струму.
Перетворювач забезпечує регулювання напруги на ДПТ за рахунок зміни середнього значення ЕРС перетворювача. Це досягається в свою чергу, за рахунок регулювання кута управління тиристорів?, Що представляє собою кут затримки відкриття тиристорів щодо моменту їх природного відкриття. p> Коли? = 0, тобто тиристори отримують імпульси управління від ...
