я даної швидкості кроковий двигун здатний підтримувати обертання без пропуску кроків, але вже з урахуванням того, що проведений плавний розгін двигуна. Ця крива показує максимальну швидкість для даного двигуна без навантаження. Цей параметр залежить від струму в обмотках двигуна і способу управління обмотками. Зазвичай рекомендують використовувати В«запас міцностіВ» за цими параметрами від 50% і до 100% порівняно з необхідним обертає. Це необхідно враховувати для одержання заданих характеристик. p align="justify"> Таким чином, може знадобитися розгін двигуна на малих швидкостях до необхідної робочої швидкості, а процес гальмування включає зменшення швидкості до її деякого мінімального значення і тільки потім повної зупинки двигуна з переходом його в режим утримання. В іншому випадку гарантувати точність позиціонування ротора може бути неможливим, а внаслідок інерційності системи може статися навіть руйнування редуктора, якщо він використовується. p align="justify"> Побічно оцінити максимальну швидкість обертання двигуна можна по індуктивності його обмоток. Чим вище індуктивність, тим В«повільніше" двигун. Ще одним відносним недоліком двигунів є власні акустичні шуми (це пов'язано з низькими частотами управління, тут двигун опиняється в ролі динамічного звукового випромінювача). br/>В
Рис. 5
Зовнішнє постійне фрикційне гальмування особливо необхідно, якщо потрібно точне позиціонування ротора двигуна або виконавчого механізму в цілому (особливо у разі використання додаткових понижуючих редукторів). Для цього необхідно акуратно підбирати фрикційні пари з урахуванням того, щоб їх властивості не змінювалися з плином часу, внаслідок забруднення або стирання. Такими парами для дискових фрикційних гальм можуть бути фетрові або суконні вставки з тертям по поліаміду (використовувалися в стрічкопротяжних механізмах магнітофонів), але через малу коефіцієнта тертя вони виходять громіздкими. Можна також використовувати невеликі поліуретанові вставки з тертям по поліаміду. Дуже хороший ефект дають фторопластові вставки і вставки з твердої шкіри. p align="justify"> З великою обережністю необхідно підходити до вибору фрикційних гальм для деталей з м'яких сплавів, наприклад із сплавів на основі алюмінію. Для цього краще використовувати тонкі додаткові накладні диски з твердих сплавів або пластмаси. Фрикційне гальмо для прецизійних систем обов'язково повинен мати регулювання і пружинний компенсатор, який і забезпечує постійне зусилля гальмування в процесі експлуатації пристрою. Приклад прецизійного фрикційного гальма, використовуваного ТОВ В«Модуль ь-98В», показаний на рис.6. p align="justify"> Необхідно відзначити, що на відміну від широко розповсюджених двигунів постійного струму, крокові двигуни дорожче, але на ринку можна купити буквально за копійки старі принтери, зчитувачі гнучких і лазерних дисків, наприклад, SPM-20 (кроковий двигун для позиціонування головки в дисководах 5'...
