теж реалізована програмно. Для цього Використовують два датчики Струму R15 и R16. Сигналі, зняті з датчіків Струму,через ФНЧ R17С8 и R18С9 поступають на входь компараторів U3A и U3В. ФНЧ запобігають Помилкові спрацьовування компараторів унаслідок Дії Перешкоди. На другий вхід шкірного компаратора винна буті Поданєв Опорна Напруга, яка и візначає піковій струм в обмотках двигуна. Ця Напруга формується мікроконтролером помощью вбудований таймера, что працює в режімі 8-бітової ШІМ. Для фільтрації сигналу ШІМ вікорістовується двохланковій ФНЧ R19С10R22С11. Одночасно резистори R19, R22 и R23 утворюють дільніка, Який задає масштаб регулювання струмів фаз. У даного випадка Максимальний піковій струм, відповідній коду 255, Вибраний 5,11 А, что відповідає напрузі 0,511 В на датчиках Струму. ВРАХОВУЮЧИ тієї факт, что Постійна ськладової на віході ШІМ міняється від 0 до 5 В, необхідній коефіцієнт розподілу Рівний пріблізно 9,7. Виходи компараторів підключені до входів переривані мікроконтролера INT0 и INT1 [3].
Для управління роботом двигуна є два логічні входь: FWD (вперед) i REW (тому), підключеніх до роз'єму ХР1. При подачі НИЗЬКИХ логічного уровня на один з ціх входів, двигун почінає обертатіся на заданій мінімальній Швидкості, поступово Розгон Із завданні постійнім Прискорення.
Розгін завершується, коли двигун досягає заданої робочої Швидкості. Если подається команда Зміни напряму Обертаном, двигун з тім же Прискорення гальмується, потім реверсує І знову Розгон.
Окрім командних входів, є два входи для кінцевіх вимикачів, підключеніх до роз'єму ХР2. Кінцевій вимикач вважається тім, что спрацював, ЯКЩО на відповідному вході присутній НИЗЬКИХ логічний рівень. При цьом Обертаном в даним напрямі заборонено. При спрацьовуванні кінцевого Вимикач во время Обертаном двигуна ВІН переходити до гальмування Із завданні Прискорення, а потім зупіняється.
Командні входь и виходи кінцевіх вимикачів захищені від перенапружень ланцюжкамі R1VD6, R2VD7, R3VD8 и R4VD9, что складаються з резистора и стабілітрона.
Живлення мікроконтролера формується помощью мікросхеми стабілізатора яка одночасно Виконує Функції монітора живлення. При поніженні напруги живлення нижчих встановленного порогу ця мікросхема формує для мікроконтролера сигнал «Скиданом». Живлення на стабілізатор подається через діод VD1, Який разом з конденсатором С6 зменшує пульсації, віклікані комутаціямі Щодо могутнього НАВАНТАЖЕННЯ, Яким є Кроковое двигун. Живлення на плату подається через 4 - контактний роз'єм ХР4, контакти Якого задублювалі [3].
Недоліком даної схеми Керування КД є великий ПЕРЕЛІК ЕЛЕМЕНТІВ, что є економічно НЕ вігіднім. По-друге, використаних паралельної роботи польових транзисторів VТ1 - VТ8 - їх 8, хочай можна вікорістаті Всього лиш 4, альо Із більшім Струмило З А. Досить громіздкою є система стабілізації напруги, до того для живлення необхідне Вже живлення постійного струм необхідної напруги.
. Розробка СХЕМ електроприводом З Кроковое ДВИГУН
.1 Розробка варіантів структурної схеми електропривода та Прийняття решение принципом йо побудова
.1.1 Структурна схема по первом варіанту
Розглянемо найпростішу схему Керування Кроковое ДВИГУН без стабілізації Струму в обмотках (рис. 3.1). Вона Склад...
