ається з Наступний вузлів: Керування; мікроконтролера; транзисторних силових ключів; стабілізації напруги; живлення; крокового двигуна. Схема працює Наступний чином, за помощью Вузли Керування в мікроконтролер подається сигнал на Виконання певної програми, мікроконтролер в залежності від того яка програма віконується подає ПЄВНЄВ годин послідовність керуючих сігналів на вузол транзисторних силових ключів, Які в свою черго в необхідній послідовності комутують обмотки крокового двигуна. Живлення мікроконтролера здійснюється за помощью Вузли стабілізації напруги. Недоліком цієї схеми є ті, что струм в обмотках крокового двигуна є нестабільнім, что может прізвесті до нестабільності роботи на високих швидкостей. До того дана схема не Контролює відпрацювання програми, что может прізвесті до ВТРАТИ кроків.
Малюнок 3.1 - Структурна схема Керування Кроковое ДВИГУН без стабілізації Струму в обмотка
Недоліки, что повязані Із нестабільністю роботи на високих швидкостей усуваються у схемі Керування Кроковое Двигун з стабілізацією Струму в обмотках (рис. 3.2). Для цього схема доповнюється компаратором та датчиком Струму в обмотках КД, Які контролюють и забеспечують стабілізацію Струму в обмотках, что гарантує надійну роботу системи на високих швидкостей та навантаженості.
3.1.3 Структурна схема по третьому варіанту
Схеми (рис. 3.1, 3.2) НЕ забеспечуть контролю відпрацювання КД заданої програми. Для цього в схему Керування Кроковое Двигун з стабілізацією Струму в обмотках, введено датчики зворотнього звязку та схему ОБРОБКИ сигналу (рис 3.3). Ця схема є Дещо складніша чем попередні так-як в ній для забезпечення зворотнього зв'язку необхідній додатковий Пристрій, Який вімірює частоту кроків (або частоту Обертаном) ротора крокового двигуна. Основною ПЕРЕВАГА Такої схеми є ті, что вона здійснює контроль за кількістю кроків якові відпрацьовує двигун и порівнює ее Із завданнями. Завдяк цьом система становится надійнішою, однозначно зменшується ймовірність ВТРАТИ кроків, підвіщується Стабільність роботи на високих швидкостей.
Недоліком цієї схеми є Дещо більша складність у технічній реалізації, так и Створення програмного забеспечення.
.1.4 Структурна схема по четвертому варіанту
При вівчені та дослідженні Кроковое двигунів ВАЖЛИВО візуально спостерігаті порядок комутації Підключення обмоток КД. Тому доцільно ввести в структуру стенда вузол комутації обмоток.
Таким чином структурна схема стенду буде мати вигляд представленій на рис.3.4, яка Складається Із мікроконтролера, блоку живлення та п'яти вузлів: Керування; стабілізації напруги; комутації; індікації Швидкості Обертаном ротора КД; індікації порядку комутації обмоток.
Мікроконтролер працює за програмою, якові звітність, с помощью програматора завантажити в пам'ять мікроконтролера до его установки у прилад. Інформацію про режими роботи двигуна мікроконтролер виводу на вузол індікації, что представляет собою десяти розрядно індикатор.
.1.5 Висновки
Врахувавші ПЕРЕВАГА та Недоліки всех Розглянуто варіантів структурних схем, можна констатуваті Наступний:
схема по первом варіанту є найпростішою з точки ...
