івнем сигналу та посилення по потужності. Ці кошти виконані у вигляді змінних блоків-модулів для підключення вхідних сигналів (модулі вводу) і виконавчих елементів (модулі виводу), якими комплектується програмований контролер.
Широке застосування програмованих контролерів пояснюється значними перевагами в порівнянні з традиційними засобами автоматики (реле, дискретні логічні елементи, інтегральні мікросхеми):
- скорочення термінів проектування і виготовлення системиуправління;
скорочення термінів монтажу і налагодження устаткування у споживача;
підвищення надійності і довговічності роботи обладнання;
зменшення вартості обладнання;
- зменшення габаритних розмірів і необхідних проізводственнихплощадей;
- можливість роботи безпосередньо в цехових умовах;
- можливість підключення виконавчих пристроїв (електромагніти, контактори тощо) за рахунок вбудованих силових ключів;
- можливість розширення системи управління за рахунок подключеніядополнітельних блоків і модернізації системи за рахунок заміни частіблоков.
Розглянемо переваги і недоліки декількох варіантів СУ, які можливо застосувати для вирішення нашої задачі.
4.2.1 Пристрій керування Контур - 1
«Контур - 1» призначений для циклового позиційного управління маніпуляторами і технологічним обладнанням.
Областю найбільш ефективного застосування «Контур - 1» є управління РТК і автоматичними лініями при автоматизації технологічних процесів в умовах серійного і дрібносерійного виробництва.
Технічні характеристики:
1.Тип управління:
циклової;
програмно - логічний.
2. Програмовані функції:
керування виходами на виконавчі пристрої;
прийом інформації, що надходить від датчиків стану обладнання;
формування витягів часу;
управління лічильниками;
звернення до підпрограм;
організація умовних і безумовних переходів по програмі;
зв'язок з керуючим обчислювальним комплексом вищого рангу по інтерфейсу послідовної передачі інформації RS232.
3. Сервісні функції:
редагування програм.
4.Режіми роботи:
автоматичне керування;
ручне управління;
покрокове виконання програми;
програмування;
перегляд програми.
Число клавіш для введення інформації - 54.
Дискретність завдання витримок часу - 0,05 с.
Напрацювання на відмову не менше 10000 ч.
Серійний термін служби до списання не менше 10 років.
9. Живлення - мережа змінного струму 220 В, частота 50 Гц.
Споживана потужність не більше 250 Вт
Габаритні розміри, мм: довжина - 700;
ширина - 600; висота - 1400.
12. Маса - 95 кг.
.2.2 Пристрій циклового програмного керування МПЦУ
МПЦУ призначено для циклового двохпозиційного управління маніпуляторами і технологічним обладнанням.
Областю найбільш ефективного застосування МПЦУ є управління РТК і автоматичними лініями при автоматизації технологічних процесів в умовах серійного і дрібносерійного виробництва.
Технічні характеристики:
. Тип ...
