ління є інерційними.
Системи автоматичного управління з обуренню (системи компенсації)
Розімкнені системи з управлінням по обуренню характерні тим, що керуючий сигнал формується залежно від величини основного обурює впливу. Ці системи призначені для зменшення впливу обурює впливу на вихідну величину об'єкта управління шляхом вимірювання самого цього впливу і компенсації його впливу за рахунок штучного впливу на процес.
У - підсилювач;
ІУ - виконавчий пристрій;
- задає вплив;
- керуючий вплив;
- вихідна величина;
- рівноваги вплив.
Д - датчик обурює впливу;
ОУ-об'єкт управління;
- сигнал пропорційний впливу, що обурює;
- сигнал на вході підсилювача.
Рисунок 3.2 - Функціональна схема САР за збуренням
У розглянутій системі. Можна вважати, що сигнал пов'язаний з возмущающим впливом співвідношенням, де - коефіцієнт передачі датчика.
У системах управління з обуренню можна добитися повної компенсації впливу обурює впливу на вихідну величину в сталому режимі роботи.
Ці системи повинні швидко реагувати на мінливий рівноваги вплив, так як зміна сигналу на виході підсилювача відбувається одночасно зі зміною обурює впливу.
У системах управління на об'єкт діє кілька збурюючих впливів. Ті збурення, які не вимірюються, будуть викликати зміну вихідної величини.
Замкнуті системи автоматичного регулювання
У замкнутих САР керуючий вплив формується в безпосередній залежності від керованої величини.
У - підсилювач;
ІУ - виконавчий пристрій;
- керуючий вплив;
- вихідна величина;
- рівноваги вплив.
Д - датчик обурює впливу;
ОУ-об'єкт управління;
- задає вплив;
- сигнал зворотного зв'язку;
- відхилення сигналу зворотного зв'язку від задає
впливу
Малюнок 3.3 - Функціональна схема замкнутої САР
У замкнутій системі сигнал з виходу датчика Д, що вимірює вихідну величину, надходить на вхід системи. Такий зв'язок входу системи з його виходом називається зворотним зв'язком.
Сигнал на вході підсилювача дорівнює.
Якщо з задає впливу віднімати вихідну величину, то буде представляти відхилення регульованої величини від заданого значення.
У замкнутій системі керуючий вплив формується у функції відхилення. Замкнуті системи називаються системами автоматичного регулювання за відхиленням.
4 Керуючі функції АСУТП
Призначення АСУ ТП полягає в цілеспрямованому веденні ТП і забезпеченні інформацією суміжних і вищестоящих органів і систем управління.
Мета управління математично формулюється зазвичай у вигляді критерію управління і часто зводиться до отримання максимального економічного ефекту з урахуванням планових, економічних і технічних обмежень. В окремому випадку це може бути максимальна продуктивність, мінімальна вартість, мінімальна витрата дорогої сировини і т. д.
Практично мета управління реалізується шляхом стабілізації параметрів процесу на вході і заданих параметрів готової продукції, оптимізації та узгодження режимів роботи агрегат...
