де Gро=7 кН - вага робочого обладнання; гр=5 кН - вага грунту III-їй категорії при повному ковші.
кН
Тоді момент тертя дорівнює:
кН.м
Зусилля на штоку гідроциліндра визначимо за формулою:
, (2.14)
де r - ра?? ІПС поворотною зірочки, r=0.2 м.
кН
Розрахунок зусилля на штоках гідроциліндрів аутригерів виробляємо з умови вивішування машини відносно передньої осі (Мал. 2.7). На аутригера діє вертикальне зусилля РЦВ. Знайдемо РЦВ, склавши рівняння моментів відносно точки Е. Потім, записавши рівняння моментів відносно точки О кріплення аутригера (Мал. 2.8), знайдемо зусилля (РЦА), чинне на штоку гідроциліндра. Силу тяжіння екскаватора прикладаємо в центрі мас.
Малюнок 2.7 - Схема розрахунку вертикальної сили діючої на гідроциліндри аутригерів
Рівняння моментів щодо точки Е (Мал. 2.7):
,
(2.15)
Висловлюючи РЦВ, отримуємо:
,
де L1, L2 - плечі дії сил; - вага екскаватора; - число аутригерів (z=2).
кН
Малюнок 2.8-Схема розрахунку зусилля в гідроциліндрі аутригерів
Запишемо рівняння моментів відносно точки О (Рис.2.8):
,
, (3.16)
Звідки отримуємо:
кН
Зробимо розрахунок зусилля на штоку гідроциліндра відвалу бульдозера. Розрахунок проводиться для двох випадків: з умови вивішування машини відносно задньої осі і з умови підняття заглибленого відвалу при русі (при упорі в непереборну перешкоду).
Розглянемо перший випадок (Мал. 2.9):
Рівняння моментів щодо точки О:
,
, (3.17)
Звідки
кН
Складемо рівняння моментів відносно точки О1:
,
екскаватор тяговий потужність
Малюнок 2.9 - Схема розрахунку зусилля на штоку гідроциліндра відвалу (перший розрахунковий випадок)
, (3.18)
Звідки
кН
Розглянемо другий випадок (Мал. 2.10).
Малюнок 2.10 - Схема розрахунку зусилля на штоку гідроциліндра відвалу (другий розрахунковий випадок)
Запишемо рівняння моментів відносно точки О:
,
, (3.19)
Висловлюючи Рцо, отримаємо:
,
де Р01 - горизонтальна складова опору грунту різанню, кН; від - вага бульдозерного обладнання, кН, г - вага піднімається грунту, кН; - нормальна складова реакції опору грунту, кН; - сила опору зрушенню грунту, що піднімається з відвалом, щодо грунту залишається в призмі, кН.
Горизонтальна складова опору грунту різанню визначається за формулою (1.5, [1]):
, (2.20)
де Gсц - зчіпний вагу тягача, Н;
? max-максимальний коефіцієнт зчеплення рушія базової машини з грунтом: для колісних рушіїв? max=0,8 ... 0,9;
?-Кут різання відвалу, град.:?=50 ... 600;
? 1 - кут тертя грунту по сталі (кут зовнішнього тертя), град:? 1=350.
Поєднуючий вага - це вага машини припадає на провідні колеса. Так як у базового трактора ЮМЗ - 6К число ведучих коліс дорівнює 2, а вага у неполнопріводних машин розподіляється в співвідношенні 60% - на ведучий міст і 40% - на ведений, то зчіпний вагу буде дорівнює: сц=0,6 G, (2.21)
