влюється промисловий робота маніпулятора - 11.
Десята операція це слюсарна. На даній операції працює один робітник - 15. На даній операції розташований слюсарний стіл - 6. Промисловий робот на дану операцію не встановлюється.
Остання операція це контрольна. Встановлено стіл ВТК - 14
Транспортна лінія являє собою автоматичні візки - 8, які рухаються по рейках. Заготівля надходить на передавальну
позицію - 10, потім на приймальний стіл 9, звідки промисловим роботом маніпулятором - 11 забирається і ставиться на верстат. Після обробки робот маніпулятор - 11 знімає оброблену деталь і ставить на приймальний стіл, потім деталь йде на передавальну позицію і за допомогою автоматичної візки переміщається на іншу операцію.
У цеху встановлені місця для збори стружки - 13
.7 Складання циклограми роботи лінії
Графік використання обладнання по основному часу, так само як і графік завантаження обладнання, будується для кожного верстата (кожної операції) технологічного процесу. На підставі коефіцієнта за окремими верстатів визначається і показується на графіку середній коефіцієнт використання обладнання. Високий коефіцієнт використання устаткування за основним часу характеризує раціональне побудова операцій. Низький коефіцієнт свідчить про значні витратах часу на допоміжні прийоми (встановлення та зняття заготовок, на підналадку і зміну інструменту та ін.) Необхідно, щоб цей коефіцієнт був можливо вище, тобто ближче до одиниці.
Таблиця 1 - значення часу
Рисунок 9 - Діаграма використання обладнання по основному часу
Малюнок 10-Циклограма використання обладнання по основному часу.
2. Конструкторський розділ
.1 Патентна опрацювання засоби механізації або автоматизації
Для даного типу проектованого засоби автоматизації були взяті такі прототипи вузлів і пристосувань:
Зажим хитним прихватом клиновим. Схема даного затиску представлена ??на малюнку ..
Малюнок 11 - схема клинового затиску з хитним прихватом
У корпусі 1 знаходиться пневмоцилиндр 2, на поршні якого закріплений клин 3, по якому катаються ролики 4. Ролики з'єднаний з плунжером 3, до якого кріпиться прихват 6. Прихват фіксують заготовку. При спрацьовування пневмоцилиндра 2 поршень вшити з клином 3 висувається на величину робочого ходу, ролик 4 котячись по поверхні клина штовхає плунжер 5 вгору. плунжер штовхає прихват 6 у вертикальному положенні і прихват 6 як важіль закріплює заготовку.
Переваги цього пристосування:
Швидка ступінь закріплення за рахунок швидкодії пневмоцилиндра.
Простота в експлуатації
стабільні сили закріплення.
Недоліки:
Величина підйому прихвата при розтискаючи незначна, залежить від ходу плунжера 1 і співвідношення плечей прихвата 2. Знімання заготовки допускається тільки в бік, так як прихват не повертається і не відводиться
Затискач з клиновим механізмам і двома прихватами.
Зажим зазвичай використовується для свердлильних або фрезерних операціях. Даний тип механізму наведений на малюнку.
Рисунок 12 - схема пристосування з клиновим механізмом з двома прихватами <...
