кірного ланцюга, з метою обмеження пульсацій струму виникає необхідність включення згладжує дроселя.
Визначаємо середньовипрямлене значення ЕРС перетворювача при кутах управління близьких до нуля
, (6.7)
де - амплітудне значення напруги живлення=220 В
Визначаємо діюче значення шостий гармоніки
, (6.8)
Визначаємо повну індуктивність якірного ланцюга
, (6.9)
де - пульсность перетворювача=6,
- частота напруги=50 Гц,
- рівень пульсуючої складової струму
Визначаємо індуктивність обмотки якоря
, (6.10)
де,, - параметри двигуна,
- коефіцієнт залежить від наявності компенсаційне обмотки,=0,25
Визначаємо індуктивність згладжує дроселя
, (6.11)
Так як значення індуктивності вийшло негативним, то згладжує дросель не потрібен.
7.Описание функціональної схеми
Функціональні схеми роз'яснюють процеси, що протікають в електроприводі, за допомогою умовних позначень. У функціональних схемах електричні двигуни зображуються за правилами зображення принципових схем, тиристорні перетворювачі - у спрощеному вигляді з позначенням виду випрямних схем, а регулятори і задають пристрою - прямокутниками із зображенням у них виду перехідної характеристики. Датчик зворотних зв'язків наводяться в спрощеному вигляді, але із зазначенням способів отримання первинної інформації.
Приклад функціональної схеми наведений на малюнку 7.1. Тут М - електричний двигун постійного струму з незалежним збудженням; UM - тиристорний перетворювач; LM - обмотка збудження; BR - тахогенератор з порушенням від постійних магнітів; В - сельсину командоаппарат; U - фазочувствіткльний випрямляч; ЗІ - задатчик інтенсивності; А4 - регулятор швидкості; А5 - регулятор струму; Е4, Е5 - пристрій гальванічної розв'язки; А1, А2, А3 - операційні підсилювачі; А6, А7 - согласующие підсилювачі; Е1, Е2, Е3 - блоки обмеження.
Задатчик інтенсивності використовується для формування пуско - гальмівних режимів з постійним прискоренням. При цьому А1 працює в режимі компаратора, А2 - інтегратора, А3 - инвертирующего підсилювача. Характеристики в нижніх частинах зображень ланок А1, А2, А3, А4, А5, А6, А7 описують інвертування сигналів, а в зображенні ланки UM - залежність між напругою управління на вихідних затискачах тиристорного перетворювача.
Функціональна схема представлена ??на аркуші 2.
8. Розрахунок параметрів зворотних зв'язків і пристроїв, що задають
.1 Розрахунок параметрів зворотного зв'язку по струму
Розрахунок датчика струму зводиться до вибору шунта необхідного для обмеження додаткових втрат енергії в якірного ланцюга.
Функціональна схема датчика струму
Рисунок 8.1
Вибираємо шунт
Шунт необхідно вибирати з якомога меншим опір, при цьому номінальний струм шунта повинен бути близьким до номінального струму двигуна.
З стандартного ряду шунтів, вибираємо шунт типу 75ШСМ - методичні вказівки до курсового проекту стор 17.
,
Визначаємо коефіціє...
