нт передачі шунта
, (8.1)
Визначаємо бажаний коефіцієнт зворотного зв'язку по струму
, (8.2)
де - максимально можлива напруга операційного підсилювача
Визначаємо коефіцієнт узгоджувального підсилювача
, (8.3)
де - коефіцієнт пристрої гальванічної розв'язки,
приймаємо стандартне найближчим, менше значення
Уточнюємо коефіцієнт зворотного зв'язку по струму
, (8.4)
Визначаємо максимальну зворотню напругу по струму
, (8.5)
так як, датчик струму обраний вірно
8.2 Розрахунок датчика швидкості
Розрахунок датчик швидкості зводиться до визначення швидкості обертання тахогенератора і вибору опорів дільника напруги
Схема датчика швидкості
Малюнок 8.2
Вибір тахогенератора
Датчик зворотного зв'язку за швидкістю складається з тахогенератора BR, подільника напруги R32, R33, осередки - гальванічної розв'язки і узгоджувального підсилювача. Так як система однофазного регулювання, то максимальна швидкість обертання не перевищує номінальної швидкості обертання двигуна. Тахогенератор підбирається за частотою обертання, отже має задовольняти умову nт.п. =Nдв.
Таблиця 8.2 Каталожні дані тахогенератора
Тип тахогенератораn ном, об / мінUномПТ - 22600230
Визначаємо швидкість обертання тахогенератора
, (8.6)
Визначаємо коефіцієнт передачі тахогенератора
, (8.7)
Вибір дільника напруги
Повний опір подільника напруги вибираємо рівним, а значення опору R33, з якого знімаємо напругу, рівним 2кОм
Розрахунок дільника напруги
Визначаємо максимальну напругу тахогенератора
, (8.8)
Визначаємо опір R32
, (8.9)
Приймаються найближче більше значення
Визначаємо коефіцієнт подільника напруги
, (8.10)
Визначаємо максимальну напругу на виході датчика швидкості
, (8.11)
Висновок: так як, то датчик швидкості обраний вірно.
8.3 Розрахунок задатчика інтенсивності
Рис. 8.1
Операційний підсилювач А1 працює в режимі компаратора. Вхідний опір R1 і опір зворотного зв'язку R5 слід вибирати рівним. Приймаємо R1 і R5 рівним 20кОм.
Операційний підсилювач А3 використовується для інвертування сигналу без посилення або ослаблення. Тому опору R3 і R4 повинні бути рівними. Приймаємо рівним 20кОм.
Визначаємо час розгону електроприводу до максимальної швидкості
- з тахограмми
Швидкості відповідає сигнал зворотного зв'язку
При роботі двигуна на номінальній швидкості такий же повинен забезпечуватися і на виході задатчика інтенсивності, тобто
При розгоні двигуна вихідний сигнал задатчика інтенсивності повинен змінюватися з темпом
, (8.12)
- час перехідних процесів
Ємність в ланцюзі зворотного зв'язку інтегратора А2 вибираємо рівним, а напруга обмеження рівним 10 В
Визначаємо прискорення електропривода
, (8.13)
Визначаємо постій...
