складу якого входять інформаційні та керуючі пристрої, що забезпечують отримання інформації про задані параметри руху і вихідних координатах і реалізують певні алгоритми управління. До них належать, зокрема, різні датчики (кута, швидкості, струму, напруги та ін), цифрові, імпульсні й аналогові регулятори.
Як до будь-якого технічного об'єкту, до електроприводу пред'являються різноманітні технічні вимоги. Розглянемо загальні, найбільш характерні з них.
Вимоги по надійності, відповідно до яких електропривод повинен виконувати задані функції в певних умовах, протягом певного проміжку часу і з заданою вірогідністю безвідмовної роботи. Якщо ці вимоги не виконуються або не підтверджуються, то всі інші його якості можуть виявитися марними. Вимоги по надійності можуть істотно відрізнятися залежно від призначення приводу.
Точність або відміну будь-яких показників руху від заданих, який не повинен перевищувати деяких допустимих значень. Електропривод повинен підтримувати на заданому рівні прискорення, швидкість, кут або момент робочого органу, забезпечувати переміщення робочого органу на заданий кут і за заданий час і т.д.
Швидкодія, тобто здатність електроприводу досить швидко реагувати на різні керуючі та впливи. Цей показник тісно пов'язаний з показником точності. Наприклад, в стежить електроприводі при швидкому і частій зміні керуючих сигналів, чим вище швидкодію приводу, тим менше буде помилка відтворення заданого руху.
Якість перехідних процесів, під яким, як і в теорії автоматичного управління, розуміється забезпечення певних закономірностей їх перебігу. Вимоги до якості найчастіше формулюються, виходячи з особливостей функціонування машин або робочих органів, в яких встановлюється електропривод.
Енергетична ефективність. Оскільки будь-який процес передачі і перетворення електричної енергії пов'язаний з її втратами, важливо знати, яка частка цих втрат. Особливо це важливо при використанні електроприводу в рухомих об'єктах, переносний апаратурі або електроприводах великої потужності і тривалим режимом роботи. Енергетична ефективність оцінюється к.к.д.- Відношенням корисно витраченої енергії до її повного витраті в даному процесі. У будь-якому випадку необхідно прагнути до максимального к.к.д. приводу.
Сумісність електроприводу з апаратурою технічного комплексу, в якому він використовується, з системою електропостачання, інформаційною системою і, нарешті, з самим робочим органом і приладом, в якому він встановлений.
Автоматизація технологічних процесів повинна забезпечувати:
контроль хімічного складу сировинної суміші;
контроль технологічних параметрів;
контроль стану механізмів і агрегатів;
дистанційне керування;
автоматичне керування (стабілізація, регулювання) технологічними процесами і агрегатами;
автоматичну стабілізацію;
технологічний захист.
1.3 Вибір роду струму і величини живлять напруг
Вибір електродвигуна здійснюється за родом струму і напруги, конструктивному виконанню, потужності і режимам роботи.
Вибір роду струму і величини напру...
