обхідність переглянути математичну модель. Розглянемо докладніше схему електронно-проекційного способу визначення топології поверхонь на основі використання цифрової.
Мінімально необхідний набір компонентів системи включає комп'ютер, мультимедійний проектор та цифрову фотокамеру. Для здійснення масштабного сканування поверхні до системи необхідно додати елементи, що забезпечують їй мобільність, але в рамках даної роботи головним чином буде розглянуто мінімальний набір. Функціональна схема такої системи представлена ??на малюнку 3.
Функціональна схема
Цифрами позначені наступні елементи системи:
Досліджувана поверхню;
Цифрова фотокамера;
Мультимедійний проектор;
Комп'ютер.
ЕОМ синтезує решітку із заданими параметрами, після чого підготовлена ??сітка проектується на об'єкт мультимедійним проектором
Далі, зображення на об'єкті фотографується цифровою камерою і передасться в комп'ютер, де спочатку відбувається первинна обробка зображення приведення його до монохромного увазі. Синтез мнимого растра на основі параметрів відзнятого об'єктного. Вичленення центрів світлих смуг об'єктного растра та центрів темних смуг мнимого растра, їх накладення та визначення муаровою картини.
Заключним етапом обробки є розрахунок висот, відстаней від площини уявного растра до відповідних точок поверхні об'єкту.
Таким чином; отримуємо дискретну картину топології поверхні.
Слід ще раз відзначити, що дана система на будь-якому етапі працює з дискретними значеннями, а використовувані растри робочий і уявний по суті віртуальні. Це важлива деталь при розробці математичної моделі.
.4 Математична модель дослідження топології поверхонь електронно-проекційним муаровим методом
Перейдемо до опису математичної сторони методу.
Інформація, укладена в растрах, є віртуальною - це положення означає те, що параметрами растрів є їх ємність, тобто кількість пікселів - такі поняття, як фізичні розміри в даній моделі безглузді. Так, що відображається піксель набуває фізичні розміри тільки в результаті проектування, що є характеристикою проектора, але ніяк не растра. Аналогічно прийнятий камерою растр відображається в полі пікселів так само не мають фізичних розмірів.
Інформація представляється в дискретному вигляді - це положення говорить про те, що фізично можна визначати межі проецируемих смуг з як бажаною точністю, але при обробці їх в цифровому форматі вони однозначно приймають одне з двох значень із заданою дискретністю, що знову ж визначається роздільною здатністю камери.
Таким чином, головним завданням математичної моделі є перетворення віртуальної матриці даних в інформацію про фізичну об'єкті. Оптична схема, пояснює електронно-проекційний муаровий метод, представлена ??на малюнку 3.
Оптична модель
На поверхню об'єкту проектується матриця робочого растра. Винесена на відстань r камера поєднана оптичною віссю з віссю проектора в точці O, що належить поверхні об'єкта дослідження. При цьому камера має нахил? по відношенню до кріплення. Ка...
