n="justify"> § - блок, що визначає діюче значення сигналу по амплітудному значенням.
Задатчик інтенсивності виконаний на блоках і. Ці блоки формують лінійно наростаючий сигнал зміні швидкості:
.
де - кутове прискорення, с - 2; завдання на частоту обертання у відносних одиницях.
Малюнок 4 - Структурна схема моделі асинхронного двигуна з урахуванням механічних і електромагнітних перехідних процесів
Значення задається в блоці. Швидкість закінчення розгону задається в блоці. Верхній і нижній межі інтегрування повинні відповідати кінцевої швидкості розгону.
Формування струму статора здійснюється за його проекціями на ортогональні осі. Проекція струму статора на вісь -, на вісь -. Оскільки осі ортогональні, то амплітудне значення струму статора:
. (46) Чинне значення струму статора:
. (47)
Структурна схема моделі, що реалізує рівняння (46), (47) зображена на рис. 5.
Малюнок 5 - Структурна схема моделі, визначальною діюче значення струму статора за його проекції на осі
Селектор формує проек?? Ії струму статора на ортогональні осі,. На виході умножителей, обчислюється сума квадратів проекцій струму статора. Після вилучення квадратного кореня (блок) і ділення на (блок) отримуємо діюче значення струму статора.
Передавальна функція аперіодичної ланки, встановленого в ланцюзі позитивного зворотного зв'язку по струму, задається за допомогою блоку.
Для роботи з моделлю необхідно задати:
§ параметри асинхронного двигуна (блок),
§ параметри аперіодичної ланки (блок),
§ завдання на частоту обертання (блок).
§ завдання на темп зміни швидкості (блок).
§ момент статичного навантаження (блок),
В блок ввести наступні параметри асинхронного двигуна:
§ - номінальна потужність на валу, Вт;
§ - номінальна фазна напруга, В;
§ - номінальна частота живлячої напруги, Гц;
§ - активний опір статора, Ом;
§ - індуктивність розсіювання статора, Гн;
§ - активний опір ротора, Ом;
§ - індуктивність розсіювання ротора, Гн;
§ - індуктивність намагнічує контуру, Гн;
§ - момент інерції двигуна, кгм 2;
§ - момент тертя, Нм;
§ - число полюсів.
При введенні даних в ланцюзі управління необхідно пам'ятати, що управління сформовано у відносних одиницях.
В блок вводяться параметри аперіодичної ланки, формула (44):
§;
§ - приведення сигналу-компенсації, до системи відносних одиниць;
§ с.
У блоці вводиться верхнє обмеження і нижнє обмеження, що відповідає розгону двигуна до частоти обертання ротора.
Темп зміни швидкості визначається величиною. Її значення задається в блоці.
<...
