p align="justify"> У блоці вводяться:
· час появи моменту навантаження з,
· початкове значення моменту навантаження (пуск двигуна проводиться без навантаження),
· кінцеве значення моменту навантаження.
Час моделювання, в першому наближенні, прийняти рівним с.
Виконати моделювання, вивести графіки зміни частоти обертання і електромагнітного моменту.
Визначити статичну помилку регулювання швидкості.
. (48)
Проаналізувати графіки і, зробити висновки.
Система управління ПЧ-АД при скалярному управлінні з негативним зворотним зв'язком за швидкістю
Функціональна схема системи АІН-АД з негативним зворотним зв'язком за швидкістю наведена на рис. 6.
Малюнок 6 - Система АІН-АД з негативним зворотним зв'язком за швидкістю
У системі регулювання (рис. 6) харчування асинхронного двигуна здійснюється від інвертора напруги. Керуючим впливом є частота. Завдання на напруга формується функціональним перетворювачем. Його передавальна функція залежить від обраного закону регулювання напруги в функції частоти.
Характер зміни швидкості визначається параметрами задатчика інтенсивності.
Система регулювання (рис. 6) відноситься до класу систем з напівзамкнутим управлінням. Сигнал завдання частоти складається з двох сигналів: власне сигналу завдання частоти та коригуючого сигналу, що є виходом регулятора швидкості.
У швидко протікаючих процесах діє сигнал управління заданої частоти, що відповідає розімкненим управлінню. У повільних процесах діє зворотній зв'язок по кутовій швидкості, що відповідає замкнутому управлінню.
Сигнал коректує частоти визначається за виразом:
. (49)
На рис. 7 показана структурна схема моделі скалярного керування швидкістю асинхронного двигуна з негативним зворотним зв'язком по швидкості. Схема реалізована на блоках бібліотек SimPowerSystem.
Малюнок 7 - Структурна схема моделі скалярного керування швидкістю асинхронного двигуна з негативним зворотним зв'язком за швидкістю
Схема моделі аналогічна схемою, описаною в розділі 1. Відмінні особливості схеми моделі рис. 7:
§ відсутні блоки, що формують позитивний зворотний зв'язок по струму,
§ негативний зворотний зв'язок по швидкості з вузлами підсумовування і регулятором швидкості (блок).
Для роботи з моделлю необхідно задати:
§ параметри асинхронного двигуна (блок),
§ завдання на частоту обертання (блок),
§ завдання на темп зміни швидкості (блок),
§ момент статичного навантаження (блок),
§ передавальну функцію регулятора швидкості.
Завдання параметрів асинхронного двигуна (блок), частоти обертання (блок), темпу зміни швидкості (блок), моменту статичного навантаження (блок) проводиться аналогічно розділу 9.1.
П-регулятор швидкості
Коефіцієнт підсилення регул...
