Наукові мети місій
У список виконаних завдань входить завершення первісної дев'яностоденного місії, відкриття першого метеорита на іншій планеті, Heat Shield Rock (Meridiani Planum), і дворічне вивчення кратера Вікторія.
Конструкція
За конструкцією аналогічний апарату Спірит. Марсохід має 6 коліс. Джерелом електроенергії служать сонячні батареї. При масі в 185 кг апарат оснащений буром, кількома камерами, мікроскопом і двома спектрометрами, змонтованими на маніпуляторі.
Поворотний механізм виконаний на основі сервоприводів. Такі приводи розташовані на кожному з передніх і задніх коліс, середня пара таких деталей не має. Поворот передніх і задніх коліс марсохода здійснюється за допомогою електромоторів, що діють незалежно від моторів, що забезпечують переміщення апарату.
Коли марсоходу необхідно повернути, двигуни включаються і повертають колеса на потрібний кут. Весь інший час вони, навпаки, блокують поворот, щоб апарат не збивався з курсу через випадкове руху коліс. Перемикання режимів поворот-гальмо проводиться за допомогою реле.
9. П'ятий робот: Mars Science Laboratory
Рис. 5
Mars Science Laboratory (скор. MSL, рос. Марсіанська наукова лабораторія) - місія НАСА з доставки на Марс та експлуатації марсохода нового покоління Curiosity (рос. Цікавість), являє собою автономну хімічну лабораторію в кілька разів більше і важче колишніх марсоходів Spirit і Opportunity. Апарат повинен буде за кілька місяців пройти від 5 до 20 кілометрів і провести повноцінний аналіз марсіанських грунтів і компонентів атмосфери. Космічний корабель доставки буде забезпечений допоміжними ракетними двигунами для контрольованою і більш точної посадки, які до цього при спуску марсоходів не використовувалися.
Запуск Curiosity до Марса відбувся 26 листопада 2011 року. Прибуде на Марс 6 серпня 2012. Термін служби на Марсі складе 1 марсіанський рік (686 земних днів).
Фахівці американського космічного агентства НАСА вирішили відправити марсохід в кратер Гейла. У величезній воронці добре проглядаються глибинні шари марсіанського грунту, що розкривають геологічну історію червоної планети.
Назва
Назва Curiosity було обрано в 2009 році шляхом інтернет-голосування серед варіантів, запропонованих школярами. Серед інших варіантів були Adventure («Пригода»), Amelia, Journey («Подорож»), Perception («Сприйняття»), Pursuit («Прагнення»), Sunrise («Восход»), Vision («Бачення») і навіть Wonder («Диво»).
Завдання і цілі місії
MSL має чотири основні цілі:
. встановити, чи існувало коли-небудь життя на Марсі;
. отримати докладні відомості про клімат Марса;
. отримати докладні відомості про геологію Марса;
. провести підготовку до висадки людини на?? Арсе.
Для досягнення цих цілей перед MSL поставлено вісім основних завдань:
. Виявити і встановити природу марсіанських органічних вуглецевих сполук;
. Виявити речовини, необхідні для існування життя: вуглець, водень, азот, кисень, фосфор, сірку;
. Виявити сліди можливого проістеканіе біологічних процесів;
. Визначити хімічний склад марсіанської поверхні;
. Встановити процес формування марсіанських каменів і грунту;
. Оцінити процес еволюції марсіанської атмосфери в довгостроковому періоді;
. Визначити поточний стан, розподіл і кругообіг води і вуглекислого газу;
. Встановити спектр радіоактивного випромінювання поверхні Марса.
Характеристики
MSL має 3 метри в довжину, 2,1 метра у висоту з розкладеним камерою і 2,7 метра в ширину. Діаметр коліс становить приблизно 51 сантиметр. Вага марсохода - 900 кілограмів (включаючи 80 кілограмів дослідницького обладнання).
Рис. 6
На поверхні Марса MSL буде здатний долати перешкоди до 75 сантиметрів у висоту. Максимальна передбачувана швидкість на пересіченій місцевості становитиме 90 метрів на годину при автоматичній навігації. Середня ж швидкість приблизно складе 30 метрів на годину. Очікується, що за час дворічної місії MSL пройде не менше 19 кілометрів.
Конструкція приладу подібна тим, що використовувалися раніше - платформа з науковими приладами на шести колесах, кожне з яких має свій електродвигун, причому передні і задні два колеса будуть брати участь у рулении, що дозво...
