є важливе значення. Його конструкція повинна бути простою і мініатюрної, а потужність управління мінімальної (не більше 0,1-0,5 Вт). Крім цього, ЕМП повинен мати високу частоту власних коливань (не менше 400Гц) і надійність.
Електромеханічні перетворювачі ЕМП призначені для перетворення електричних сигналів управління в механічне переміщення «вхідної ланки» распределительно - керуючого пристрою гідропідсилювача. Електромеханічний перетворювач конструктивно виконується у вигляді електромагніту, рухливий якір якого жорстко з'єднаний із заслінкою або струменевого трубкою гідропідсилювача.
Статичні і динамічні характеристики ЕГУ у великій мірі залежать від гідродинамічних сил, що діють на якір ЕМП, керуючого переміщеннями вхідного елемента - заслінки гідропідсилювача. Ці сили, навантажуючи якір ЕМП, визначають його потужність і в значній мірі швидкодію.
ГУ може бути дросельного або золотникового типу. У літературі з автоматичного управління підсилювач першого типу частіше згадується під назвою «сопло-заслінка». У ЕГУ розглянутої системи формується два каскади. (див рис)
Основним елементом є дросселирующий золотниковий розподільник, який поєднує функції дроселя змінного опору і розподільного пристрою. Дросселіруя потік рідини, золотник змінює значення тиску останнього, а отже і зусилля, що переміщує регулюючий орган. Зміна напрямку руху рідини, розподільником дозволяє реверсировать виконавчий орган. Розподільники зазвичай виконуються розвантаженими, що підвищує чутливість регулятора.
Крім того (див. рис), ЕГУ оснащений зворотним зв'язком. Основними достоїнствами електрогідравлічних підсилювачів зі зворотним зв'язком є: високу швидкодію, стабільність характеристик (і, що дуже важливо - коефіцієнта передачі) при зміні температури в широкому діапазоні, відсутність центруючих пружин, які можуть викликати перекіс золотника і збільшити його тертя.
Однак слід зазначити, що конструктивне виконання і компановка електрогідравлічного підсилювача зі зворотним зв'язком у деяких випадках відрізняються певною складністю.
Важливий показник для регуляторів - коефіцієнт підсилення гідропідсилювача - відношення потужності на виході підсилювача до потужності на вході. Практично це відношення можна визначити як відношення потужності на вході виконавчого механізму регулюючого органу до потужності на виході чутливого елемента. Значення коефіцієнта для гідропідсилювачів зазвичай коливається від кількох сотень до кількох десятків тисяч одиниць.
.4 Гідробак
У гідробаках знаходиться запас робочої рідини, який необхідний для поліпшення тепловідводу, для запобігання емульсірованія, а також для очищення робочої рідини від дрібних суспензій. Гідробак зазвичай зварюється з листової сталі, всередині нього робиться ненаскрізна перегородка, що розділяє бак на два нерівних відсіку (див. Рис) більший відсік зливається робоча рідина із системи з меншого - проводиться забір рідини насосом.
Гідробак
У більшому відсіку відбувається осідання великих частинок, що потрапляють в систему з гидроліній, з'єднань і окремих гідроагрегатів, а також звільнення рідини від надлишкового повітря, що надходить в неї через нещільності з'єднань. У меншому відсіку відбувається осідання дрібних суспензій, наявних в рідині.
Для того щоб осідають на дно бака суспензії не потрапляли у всмоктувальну гідролінію, отвір всмоктуючого патрубка знаходиться вище дна гідробака на 50 - 60 мм. Отвір зливного патрубка знаходиться також на відстані 50 - 60 мм від дна гидробака. Цим виключається насичення робочої рідини повітрям при вступі в бак, а також гаситься натиск. Ємність гідробака вибирається залежно від тиску в системі, об'ємного к. П. Д. Насоса і загального ккд всієї системи, а також наявності в системі дросельних і спеціальних охолоджувальних пристроїв, інтенсивності роботи виконавчих органів, температури навколишнього повітря.
3.5 Шестеренний насос
Завдяки простоті конструкції шестеренні гідромашини одержали дуже широке поширення в якості нерегульованих насосів, що застосовуються для живлення гідропередач невеликої потужності з дросельним керуванням, для подачі мастила, для живлення систем управління.
шестерневого гідромашина поширеного типу з зовнішнім зачепленням (рис.) являє собою пару найчастіше однакових шестерень, що знаходяться в зачепленні і поміщених в камеру, стінки якої охоплюють їх з усіх сторін з малими зазорами.
Камеру утворює корпус. Конструкція шестерневого насоса наведена на рис .. До недоліків шестеренних насосів слід віднести порівняно великі об'ємні втрати...
