ксплуатаційні якості.
зручність управління, можливість розгалуження потужності, вживання стандартизованих і уніфікованих вузлів, можливість здійснення автоматизації і дистанційного керування і т.д.
Необхідно також рахуватися з недоліками гідроприводу, а саме:
залежність характеристики гідроприводу від в'язкості робочої рідини, яка змінюється від температури; в автоматичних гідравлічних системах нестабільність в'язкості порушує роботу автоматичних пристроїв;
розчинність повітря в рідині, який також порушує роботу гідроприводу і особливо автоматичних пристроїв;
внутрішні і зовнішні витоку робочої рідини, які знижують ККД системи. В даний час вже розроблені робочі рідини з високим індексом в'язкості і ущільнення, що гарантують тривалу їх роботу без витоків.
ККД об'ємного гідроприводу трохи нижче, ніж ККД механічних і електричних передач, і, крім того, він знижується в процесі регулювання;
умови експлуатації гідроприводу (температури) впливають на його характеристики;
чутливість до забруднення робочої рідини і необхідність досить високої культури обслуговування.
Однак при правильному виборі гідросхем і конструюванні гідровузлів деякі з перерахованих недоліків гідроприводу можна усунути або значно зменшити їх вплив на роботу машин.
За характером циркуляції робочої рідини насосні гідроприводи поділяють на гідроприводи із замкнутою циркуляцією рідини (рідина від гідродвигуна надходить у всмоктувальну гідролінію насоса) і гідроприводи з незамкненою циркуляцією рідини (рідина від гідродвигуна надходить у гидробак).
Підводячи підсумки розділу, дамо коротку характеристику розглянутого приводу.
а) За характером циркуляції робочої рідини гідропривід є замкнутим.
б) За завданню управління - стежить.
в) За типом приводного двигуна насоса - дизельний.
г) По виду джерела енергії - насосний.
д) За характером руху вихідної ланки - обертальним.
е) За способом управління - автоматичний.
ж) Регулювання -автоматичне, об'ємно-дросельне.
3. Склад розглянутої САУ
Принципова схема стежить гидропривода, закон управління яким належить отримати наведена на рис.
- насос основний; 2,8 - напірна або зливна гидролінія; 3 - запобіжний гідроклапан; 4 - насос підживлення; 5 - гидробак; 6 - гідродвигун; 7 - зворотний гідроклапан
3.1 обертові трансформатори
Поворотні (обертові) трансформатори - це невеликі індукційні електричні машини, призначені для перетворення механічного переміщення - кута повороту ротора?- В електричний сигнал - вихідна напруга U, амплітуда якого знаходяться у певній функціональній залежності від кута повороту ротора. Схема ВТ зображена на рис.
У більшості поворотних трансформаторів кінці обмоток ротора виводяться до контактних кілець, якими ковзають щітки. Кільця і ??щітки зазвичай виконують із сплавів срібла.
Особливістю повортно трансформаторів є те, що у них взаімоіндуктівность між первинними обмотками (статора) при повороті ротора іщменяется строго за синусоїдальним (або косинусоидальной законом) закону від кута повороту?, що за певних умов забезпечує такий-же закон зміни амплітуди е.р.с. вторинних обмоток; цього не спостерігається у звичайних трансформаторів, що не мають рухомих частин.
3.2 Гідроциліндри
У силових гідроциліндрах робочий хід поршня відбувається тиском рідини. Конструктивно силові циліндри представляють збій сталевий корпус, в якому переміщається шток з поршнем (мал.). Зазор між поршнем і корпусом вибирається найменшим. Максимальна величина зазору залежить від поля допусків на виготовлення. Типова конструкції силового гідроциліндра і натуральне зображення наведені нижче.
Силові циліндри
3.3 Електрогідравлічний підсилювач
Електрогідравлічний підсилювач ЕГУ, являє собою швидкодіючий пристрій, що складається з електромеханічного перетворювача ЕМП і гідропідсилювача ГУ.
Можна стверджувати, що стабільність характеристик та надійність роботи електрогідравлічного підсилювача у великій мірі визначаються якістю конструкції і досконалістю технології виготовлення електромеханічного перетворювача. У зв'язку з цим вивчення характеристик електромеханічних перетворювачів ма...
