а складах покладаються на обчислювальні машини нижнього рівня, а функції обліку, розподілу робіт між ЕОМ нижнього рівня покладаються на центральну ЕОМ.
Багаторівневі структури АСУ за інших рівних умовах розташовують великим числом послідовно розташованих елементів, тому характеризуються менш високою надійністю в порівнянні з однорівневими системами, проте мають підвищену технологічної гнучкістю і адаптується в конкретних ситуаціях.
На рис. 6, а) наведена однорівнева автономна система управління ТСК, на рис. 6, б) наведено варіант дворівневої системи, для побудови якої використані мікроЕОМ. Структурна схема на рис. 6 в характеризується створенням ВЦ колективного користування, обслуговуючого кілька ТСК. Вона є багаторівневою ієрархічною системою. До складу цієї структури за наявності потужних потоків інформації включають концентратори даних, які дозволяють скоротити протяжність каналів зв'язку і регулювати ці потоки.
В
Малюнок 6 - Структурна схема система управління.
4 Розрахуйте і закодуєте керуючу програму для мтс на базі токарного верстата з чпу, якщо вершина різця описує рівнобедрений трикутник з висотою 100мм і підставою 40мм. Швидкість робочої подачі 15 мм/хв, холостих ходів 120 мм/хв. p> X-100mm = 10000ім.
Z-40mm = 4000ім.
В
Малюнок 7 - Схема проходження різця верстата.
Ділянка обробки
Кадр керуючої програми
Примітка
%
N001 G26 T01 F10120 LF
Робота в збільшеннях, частота подачі 120 мм/хв
0-1
N002 G01 X +010000 Z-002000 M03S46LF
Перехід з 0 в 1
N003 F10120
Швидкість подачі 120мм/м
1-2
N004 X-010000 Z-002000
Перехід з 1-2
N005 F10015
Швидкість подачі 15мм/м
2-0
N006 Z +004000
Перехід з 2-0
N007 M005
Зупинка двигуна
N008 M002
Кінець програми
Таблиця 1 - Код програми проходження різця.
Висновок.
Нами були розглянуті транспортно-складскнх Мехатронні комплекси, сучасні мехатронні модулі, особливості інструменту на автоматизованому виробництві, технічні засоби автоматизації вантажно-розвантажувальних і складських операцій, планування транспортно-складських процесів і управління ними з застосуванням сучасних математичних методів. Розроблено програм для мтс на базі токарного верстата.
Список використаних джерел.
1. Шмулевич М. І. АСУ промислового транспорту. М., Транспорт, 1986. p> 2. Макаров С.А. Робототехніка і гнучкі виробничі комплекси. 1988. p> 3. Гречишников В.А. Інструментальне забезпечення автоматизованого проізводства.267 (2001). br/>
