бігає передчасному загальмування до повного закінчення перехідних процесів. Після цього відбувається закорачивание РТ і РЕ
Вузол обчислення початку гальмування УВНТ
УВНТ призначений для формування сигналу на початку гальмування барабана. УВНТ складається з компараторів DA1 і DA3 осередку ЯК1 і осередки логіки ЯЛ. Індикація здійснюється світлодіодом HL3 на панелі вимірювань, Компаратор DA1 управляється вихідним напругою ФВУ-2 ^ а компаратор ВАЗ вихідним напругою ФВУ1. p> Величина опорного напруги U on вибирається з розрахунку нормального гальмування механізму, з дотягивание до початкового положення, і регулюється резистором R1 осередку ЯК1.
Перевищення сигналом Uф ВУ2 опорного напруги U on викликає спрацьовування компаратора DA1. При цьому на його виході з'явиться сигнал Udai = -0,5 у ("0"). Якщо іф СУ 2 on то вихідна напруга Udai = + 3,3 в ("1"). Стан компаратора DA3 змінюється згідно полярності сигналу Uф ву 1. p> Вихідний сигнал "0" з ВАЗ є сигналом заборони на спрацьовування схеми УВНТ (Початок гальмування) в зоні 0-180 В° повороту З Д. Згідно діаграмі на рис.8 в момент часу, коли U By 2 = U on і сигнал Uda3 = "1", на виході схеми DB7-1 з'являється сигнал Udd7-i = "!" • З появою цього сигналу, транзистор VT6 відкривається, замикаючи ланцюг реле К5, розташованого в ЯР1, і світлодіода HL3. Н.О. контакт реле К5 замикають ланцюг живлення реле К2 (ЗП). Своїми н.о контактами реле К2 самоблокується, а н.з. контактами розмикає ланцюг живлення реле КМ 10. Сигналізація Замикання контуру положення здійснюється світлодіодом
В
HL3 на панелі вимірювання. p> Рис 10. Індикатор вихідного положення ІІП. Діаграма напруг. br/>В
Рис. 11. Вузол обчислення початку гальмування УВНТ. <В
Індикатор вихідного положення ПІП
ІІП призначений для контролю вихідного положення барабана гартівної машини. Схема ПІП зображена в додатку Рис 6. ПІП складається з компараторів DA2, DA4, осередки ЯК1 і компаратора DA1 осередки. ЯК2 і осередки логіки ЯЛ * Індикація вихідного положення здійснюється світлодіодом Д1 на панелі вимірювань.
Компаратори DA4 і DA2 управляються вихідним напругою ФВУ1, компаратор DA1 - вихідним напругою ФВУ2. Характеристики ФВУ і діаграми роботи логіки ПІП зображені на рис. 11. p> Величини опорних напруг + U on і - U on вибираються залежно від ширини зони вихідного положення і регулюються резисторами R2 і R4. Перевищення сигналом U By i опорного напруги + U on викликає спрацьовування компаратора DA2. При цьому на його виході з'являється сигнал Uda2 = -0-5 в ("0"), Якщо іф ВУ 1 <+ U on , то вихідна напруга компаратора U D a2 = +3, Зв ("1"). Перевищення сигналом іф ву 1 опорного напруги - U on викликає спрацьовування компаратора DA4. При цьому на його виході з'являється сигнал Uda4 = +3,3 в (1). Якщо іф Ву 1 <- U on , то вихідна напруга Udai = ** 0? 5 в ("0"). p> Стан компаратора DA1 змінюється відповідно до зміни сигналу l ^ By 2 . Згідно діаграмі на Рисли, в зоні вихідного положення вихідний сигнал ПІП Ubd3-i = "0" - Транзистор VT1 відкривається, замикаючи ланцюг світлодіода HL1, Тим самим здійснюється сигналізація вихідного положення барабана. У зоні 180 5 ("помилковий нуль ") вихідний сигнал Udd3-i = В« 1>>, так як на вхід схеми DD3-1 подано сигнал заборони U DA i = В«0В» від компаратора DA1 . Діаграма показує зміну сигналу U D d3-i за один оборот сельсина.
Вихідний сигнал ПІП через логічну схему DD3-3 надходить на вхід транзисторів VT2, VT7. Ці транзистори відкриваються і замикають ланцюг живлення реле К1 (ЗП). Роле К1 спрацьовує і своїми н.з. контактами розмикає ланцюг живлення реле КТ4. Після цього накладається механічний гальмо.
В В В
3.3 Розробка технологічних і захисних блокувань
Дозволяється робота приводу повороту барабана гартівної машини тільки в тому разі, якщо:
1. Витовкувач знаходиться у вихідному положенні (включено реле 25РВІ);
2. Доталківател' знаходиться у вихідному положенні (включено реле 22РДІ);
3. Напрямні пристрої у вихідному положенні (включені реле 24-1 рні і 24-2 рні);
4. Чи не здійснюється завдання та видача рейок (включено реле 5ФРР та відключено реле 4ФРР);
5. Немає рейки в 11-й каретці барабана (вимкнено реле НРБ схеми сигналізації).
Якщо виконуються всі ці умови, то зібраний вузол В«АВ», який дає дозвіл на поворот барабана.
Для контролю проходження рейкою певних технологічних зон використані фотореле в кіл...
