, як перетинаються між собою потоки супутників з боку верстатів при розташуванні верстатів групами за конструктивною ознакою. Переважна більшість деталеустановок проходить уздовж усього комплексу, пропускаючи той чи інший верстат.
Якщо ж розташувати ці ж верстати за типовим технологічним маршрутом обробки деталей (рис. 4.3 (б)), то перехрещуються вантажопотоки зникають, що приводить до різкого скорочення числа, а отже, і часу переміщення штабелера.
Отже, варіант розташування верстатів з технологічного маршруту є більш кращим, ніж розташування їх за конструктивним ознакою.
Штабелер, розташований з боку верстатів, повинен передавати супутник із заготовками зі стелажа на верстат, з верстата на верстат і з верстата на стелаж. Приклади циклограм роботи штабелера, розташованого з боку верстатів ШТ-1, показані на рис. 4.2. p> При довжині складу 50 м средневероятному довжина переміщення штабелера до верстата становить:
lcp = 20м
Приймаємо: Vx = 60 м/хв; Vy = 6 м/хв; tк = 10 с; tв.с. = Tп.с. = 0,22 хв
Тоді час виконання однієї операції передачі супутника зі стелажа на верстат і назад складе:
В
Час, що витрачається штабелером на передачу супутників з одного верстата на інший, при средневероятному величиною довжини переміщення lcp = 20 м:
В
Час обслуговування штабелером верстатного комплексу складе:
(4.8)
При місячному фонді роботи штабелера Фш = 305 г буде потрібно їх число
(4.9)
Одержаний дуже високий коефіцієнт завантаження штабелера. Якщо технічні дані вибраного або проектованого штабелера не можуть забезпечити такий надійності в роботі, то необхідно встановити ще один штабелер з боку верстатного комплексу.
4.6 Розрахунок числа штабелерів з боку позицій завантаження, розвантаження та контролю
Можливі два варіанти розміщення та обслуговування позицій завантаження, розвантаження та контролю: за першим варіантом позиції завантаження і розвантаження розділені, за другим варіантом функції позиції завантаження - розвантаження суміщені. Для кожного з цих варіантів наведено матриці і графи переміщень штабелерів з боку цих позицій (табл. 4.1, рис. 4.3).
В
Таблиця 4.2-Матриця переміщень штабелерів АСІО по розглянутих варіантів обслуговування позицій завантаження, розвантаження та контролю.
Позиції, до яких рухається штабелер
Позиції, від яких рухається штабелер
Завантаження
Розвантаження
Контроль 1
Контроль 2
Стелаж
Функції позицій завантаження і розвантаження розділені
Завантаження
-
1540
-
-
1500
Розвантаження
-
-
305
305
2430
Контроль 1
-
-
-
-
915
Контроль 2
-
-
-
-
915
Стелаж
3040
1500
610
610
-
Функції позицій завантаження і розвантаження суміщені
Завантаження - розвантаження 1
-
-
305
-
1215
Завантаження - розвантаження 2
-
-
-
305
1215
Контроль 1
-
-
-
-
915
Контроль 2
-
-
-
