d>
-
915
Стелаж
1520
1520
610
610
-
В
а)
В
б)
Рис. 4.4 - орієнтірова чние графи переміщень штабелера при розділених функціях позицій завантаження і розвантаження (а) і поєднанні цих функцій (б)
Розміщення позицій завантаження, розвантаження та контролю приймаємо аналогічним розташуванню верстатного комплексу, тому на етапі технічної пропозиції середній час переміщення штабелера з боку позицій можна прийняти рівним часу переміщенню штабелерів з боку верстатів.
Порівняння графів на рис. 4.4 показує, що при об'єднанні функцій позицій завантаження і розвантаження значно скорочується число переміщень штабелера.
Якщо прийняти, що час передачі супутника зі стелажа на верстат приблизно дорівнює часу передачі супутника зі стелажа на позицію, т.е, а час передачі супутника із верстата на верстат - часу передачі з позиції на позицію, т.е, то сумарний час роботи штабелера, розташованого з боку позицій по першому варіанту:
(4.10)
За другим варіантом
(4.11)
Число штабелерів по першим варіантом
(4.12)
за другим варіантом
(4.13)
деталь верстатний комплекс інструментальний
Отже, розрахунки підтверджують доцільність об'єднання функцій позицій завантаження і розвантаження. При цьому число обслуговуючих штабелерів одно одному із завантаженням Кисп = 70%. <В
4.7 Компонування верстатного комплексу і АТСС
Схема компонування верстатного комплексу і автоматичною транспортно-складської системи, схвалена для розробки, наведена на рис. 4.5. <В
Рис. 4.5 - Схема компонування верстатної та транспортної систем ГПС з верстатами, згрупованими за технологічною ознакою і дворядним одноярусні стелажем-накопичувачем з об'єднаними функціями позиції завантаження - розвантаження супутників, прийнята для розробки
Верстати розташовані в лінію і згруповані за технологічним принципом. Стелаж місткістю 168 осередків дворядний одноярусний витягнуть уздовж всієї лінії верстатів. По інший сторону стелажа розташовуються чотири позиції: дві з них виконують со В¬ вміщені функції завантаження і розвантаження супутників, дві інші виконують контроль деталей. З кожного боку стелажа переміщуються по одному штабелером однакової конструкції, які передають супутники зі стелажа на верстати або на позиції завантаження-розвантаження і контролю назад.
5. Визначення структури та складу автоматичної системи інструментального забезпечення
До складу АСІО входять: центральний магазин інструментів і транспортні механізми у вигляді роботів - автооператорів з обслуговування верстатних магазинів-інструментів та ліній накопичувача центрального магазину інструментів. Обрана для розробки структура АСІО показана на рис. 5.1. br/>В
Рис. 5.1 - Схема компонування АСІО ГПС корпусних деталей, прийнята для розробки:
ІЦ-1, ІЦ-2 - лінії накопичувача центрального магазину інструменту; АІ-1 - робот-автооператор зі боку верстатного комплексу СТ-1 - СТ-7; АІ-2, АІ-3 - роботи-автооператори між лініями накопичувача; ЗП - перехідна зона роботів АІ-2 і АІ-3; Д - інструментальне гніздо з кодовим пристроєм; К1, К2 - підйомні касети інструментів
5.1 Визначення місткості центрального магазину інструментів
На верстатному комплексі здійснюється обробка деталеустановок кдетям = 152 найменувань. Середня трудомісткість обробки однієї деталеустановкі становить tоб = 0,75 ч. Приймаються середній час обробки одним інструментом tін = 4 хв і середнє число дублерів інструменту на кожну деталеустановку
nд = 2.
Число основних інструментів та їх дублерів для обробки місячної програми деталеустановок на верстатному комплексі складе:
(5.1)
Число дублерів інструменту для обробки місячної програми деталеустановок
(5.2)
Сумарне число інструментів, необхідних для обробки 152 найменувань деталей складе в місяць:
(5.3)
Визначивши число необхідних інструментів на комплексі Kін, можна розрахувати розміри стелажа інструментів. При дворядному розташуванні стелажа довжина складу Lск:
У кожному з магазинів верстатів комплексу розташовується по 60 інструментів. Таким чином, в магазинах семи верстатів можна розташувати 60 в‹… 7 = 420 інструментів. Решта 2000 - 420 = 1580 інструментів при довжині інструментальногоскладу lc = 50 м і кроці між інструментальними гніздами tг = 125 мм можна розташувати в центральному магазині інструментів, для чого буде потрібно число рядів накопичувачів інструменту:
В
Розміщення складу інструментів при одн...
