tify"> Рис.7. Початкова структурна схема системи стабілізації кута тангажу для 2-го режиму
У даній системі kv=0.5, ?z=0.02. Побудуємо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику системи з цими параметрами
Рис.8. ЛАЧХ системи з параметрами kv=0.5, ?z=0.02 для 2-го режиму (розімкнена)
Побудуємо перехідний процес і ЛАФЧХ замкнутої системи
Рис.9. Перехідний процес системи стабілізації з параметрами kv=0.5, ?z=0.02 для 2-го режиму
Рис.10 ЛАЧХ системи з параметрами kv=0.5, ?z=0.02 для 2-го режиму
. 1.2 Стабілізація висоти через контур стабілізації кута тангажу
Рис.11. Структурна схема
Зберемо дану структурну схему для 1-го режиму польоту в середовищі моделювання Simulink.
Рис.12. Початкова структурна схема системи стабілізації висоти для 1-го режиму
У даній системі kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35. Побудуємо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику системи з цими параметрами
Рис.13. ЛАЧХ системи стабілізації з параметрами kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35 для 1-го режиму (розімкнена)
Побудуємо перехідний процес і ЛАФЧХ замкнутої системи:
Рис.14 Перехідний процес системи стабілізації з параметрами kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35 для 1-го режиму
Рис.15. ЛАЧХ системи стабілізації з параметрами kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35 для 1-го режиму
Тепер зберемо структурну схему для 2-го режиму польоту в середовищі моделювання Simulink:
Рис.16. Початкова структурна схема системи стабілізації висоти для 2-го режиму
У даній системі kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, ?z=0.02. Побудуємо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику системи з цими параметрами.
Рис.17. ЛАЧХ системи з параметрами kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, ?z=0.02для 2-го режиму (розімкнена)
Побудуємо перехідний процес і ЛАФЧХ замкнутої системи
Рис.18. Перехідний процес системи стабілізації з параметрами kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, ?z=0.02 для 2-го режиму
Рис.19 ЛАЧХ системи з параметрами kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, ?z=0.02 для 2-го режиму
. 2 Рульовий привід системи стабілізації
Виберемо як рульового приводу електромеханічний рульовий привід, так як він не вимагає проведення регламентних робіт і не містить гумових ущільнювачів, роботу яких потрібно перевірити в електрогідравлічних рульових приводах.
У електромеханічних рульових приводах можливо варіювання тільки добротності, оскільки постійні часу Тм, Тя визначаються параметрами обраного електричного двигуна. У даному дипломі вибираємо електричний двигун з рідкоземельними магнітами.
Рис.20 Структурна схема РП
У даній системі D=72, ky=200, kос=0.3, kум=0.12. Побудуємо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику системи з цими параметрами
Рис.21. ЛАЧХ РП (розімкнутої системи)
З малюнка 21 видно, що система задовольняє необхідним запасам стійкості. Запас по амплітуді складає 32,4 дб, запас по фазі становить 49,7 градуса.
Побудуємо перехідний процес РП з параметрами: D=72, ky=200, kос=0.3, kум=0.12
Рис.22. Перехідний процес РП
Час перехідного процесу складає 0.035 с.
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику РП:
Рис.23. ЛАЧХ РП
З графіків видно, що системи стійкі, якості ТЗ задовольняють. Отже, даний рульовий привід можна використовувати для системи стабілізації.
РП з добротністю 180
Структурна схема РП:
Рис.24. Структурна схема РП
У даній системі D=180, ky=500, kос=0.3, kум=0.12. Побудуємо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику системи з цими параметрами:
Рис.25. ЛАЧХ РП (розімкнутої системи)
З малюнка 25 видно, що система задовольняє необхідним запасам стійкості. Запас по амплітуді складає 24,4 дб, запас по фазі становить 32,1 градуса.
Тепер замкнемо систему:
Побудуємо перехідний процес РП з параметрами: D=180, ky=500, kос=0.3, kум=0.12
