>
Рис.26. Перехідний процес РП
Час перехідного процесу складає 0.029 с.
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику РП
Рис.27. ЛАЧХ РП
З графіків видно, що системи стійкі, якості ТЗ задовольняють. Отже, даний рульовий привід можна використовувати для системи стабілізації.
. 3 Система стабілізації з РП.
. 3.1 Система стабілізації кута тангажу з РП
РП з добротністю 72.
Структурна схема системи стабілізації кута тангажу з РП для 1-го режиму польоту kv=8, ?z=0.35, D=72:
Рис.28. Структурна схема системи стабілізації кута тангажу з РП для 1-го режиму
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику
рис.29. ЛАЧХ ССт з РП (розімкнутої системи) для 1-го режиму
З малюнка 29 видно, що система задовольняє необхідним запасам стійкості. Запас по амплітуді складає 6.77 дб, запас по фазі становить 67.3 градуса.
Побудуємо перехідний процес ССт з РП і параметрами, kv=8, ?z=0.35, D=72:
Рис.30. Перехідний процес ССт з РП (?=5,81%) для 1-го режиму
Час перехідного процесу складає 0.365 с.
Перерегулювання 5,81%.
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику ССт з РП і параметрами, kv=8, ?z=0.35, D=72
мал.31. ЛАЧХ ССт з РП для 1-го режиму
Система стійка, вимоги ТЗ виконуються.
Структурна схема системи стабілізації кута тангажу з РП для 2-го режиму польоту kv=0.5, ?z=0.02, D=72
Рис.32. Структурна схема системи стабілізації кута тангажу з РП для 2-го режиму
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику
мал.33. ЛАЧХ ССт з РП (розімкнутої системи) для 2-го режиму
З малюнка 33 видно, що система задовольняє необхідним запасам стійкості. Запас по амплітуді складає 4.49 дб, запас по фазі становить 103 градуси.
Побудуємо перехідний процес ССт з РП і параметрами, kv=0.5, ?z=0.02, D=72
рис.34. Перехідний процес ССт з РП (?=0%) для 2-го режиму
Час перехідного процесу складає 0.517 с.
Перерегулювання 0%.
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику ССт з РП і параметрами, kv=0.5, ?z=0.02, D=72
рис.35. ЛАЧХ ССт з РП для 2-го режиму
Система стійка, вимоги ТЗ не виконуються (малий запас по амплітуді).
РП з добротністю 180.
Структурна схема системи стабілізації кута тангажу з РП для 1-го режиму польоту kv=8, ?z=0.35, D=180
рис.36. Структурна схема системи стабілізації кута тангажу з РП для 1-го режиму
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику
мал.37 ЛАЧХ ССт з РП (розімкнутої системи) для 1-го режиму
З малюнка 37 видно, що система задовольняє необхідним запасам стійкості. Запас по амплітуді складає 14.9 дб, запас по фазі становить 70.2 градуса.
Побудуємо перехідний процес ССт з РП і параметрами, kv=8, ?z=0.35, D=180
мал.38. Перехідний процес ССт з РП (?=0%) для 1-го режиму
Час перехідного процесу складає 0.386 с.
Перерегулювання 0%.
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику ССт з РП і параметрами, kv=8, ?z=0.35, D=180:
мал.39. ЛАЧХ ССт з РП для 1-го режиму
Система стійка, вимоги ТЗ виконуються.
Структурна схема системи стабілізації кута тангажу з РП для 2-го режиму польоту kv=0.5, ?z=0.02, D=180
мал.40 Структурна схема системи стабілізації кута тангажу з РП для 2-го режиму
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику
рис.41 ЛАЧХ ССт з РП (розімкнутої системи) для 2-го режиму
З малюнка 41 видно, що система задовольняє необхідним запасам стійкості. Запас по амплітуді складає 13.1 дб, запас по фазі становить 106 градуси.
Побудуємо перехідний процес ССт з РП і параметрами, kv=0.5, ?z=0.02, D=1...
