ймаються зневазі малімо, тобто
де - середня частота діапазону регулювання.
Так як D=8, то, Із цього треба:
Рис. 1.5.3 Структурна схема розімкненої системи
Передатна функція розімкнутої системи:
Для розрахунку механічніх характеристик вікорістовуємо співвідношення:
(1.5.1)
де
(1.5.2)
де
За формулою (1.5.2) будуємо швідкісну характеристику:
Рис. 1.5.4 Механічна характеристика
- природна характеристика; 2 -
За формулою (1.5.1) будуємо механічну характеристику при регулюванні частоти:
Рис. 1.5.5 Механічна характеристика при регулюванні частоти
-; 2 -; 3 -; 4 -; 5 -;
-; 7 -.
Будуємо швідкісні характеристики за формулою:
(1.5.3)
Рис. 1.5.6 Швідкісні характеристики
-; 2 -; 3 -; 4 -; 5 -; 7 -.
привід електродвигун конвеєр mathcad
Розділ 2. Обґрунтування та розробка системи керування електроприводом
2.1 Вибір Структури САК ЕП, складання передавальне функцій
Для одержании замкнутої системи, необходимо найти коефіцієнт зворотнього зв'язку, что может буті отриманий віходячі з Наступний СПІВВІДНОШЕНЬ:
Необхідній загальний коефіцієнт підсілення:
,
де - ДІАПАЗОН регулювання;
- статизм замкнутої системи;
- статизм розімкнутої системи.
Визначення по певній Формулі приводити до невірного результату. Тому доцільно візначіті графічнім Шлях, як це представлено на рис. 1.5.6.
.
.
Так як,
отже.
Коефіцієнт зворотнього звязку містіть у Собі коефіцієнт датчика швідкості ї коефіцієнт діліться, тобто:
.
Тахогенератор вібіраємо за найближче значення до заданого швідкості Обертаном АТ, а самє:
тахогенератор постійного струм ПТ - 22/1.
Дані котрого:
; ; ;.
Коефіцієнт тахогенератора:
,
де.
Звідсі:
.
Коефіцієнт менше одиниці, значити немає необхідності в установці Додатковий підсілювачів.
Рис. 2.1.1 Структурна схема замкнутої системи
Передатна функція замкнутої системи:
;
.
2.2 Синтез параметрів регуляторів замкнутої САК
Розрахунок струмової відсічкі
Струм відсічкі:
;
.
Форсировка в замкнутій сістемі:
;
.
Коефіцієнт форсировки:
.
Напруга обмеження:
,
де - Припустиме коефіцієнт форсування, значення которого перебуває в межах 1 ... 1,25.
.
Вібіраємо датчик СТРУМУ, в якості которого вікорістовуємо шунт типу 75ШСМ-В:
; ; ; температура нагрівання 0,1%; перевантаження 120%; клас точності 0,5.
Напруга датчика Струму:
.
Необхідній коефіцієнт датчика Струму:
.
Коефіцієнт підсілення шунта:
.
Коефіцієнт Додатковий Посилення:
, прийняв.
1. Коефіцієнт датчика Струму:
.
2. Напруга нечутлівості:
.
3. Залішкова напряжение перетворювач в режімі упору:
.
4. Напруга керування відповідне:
.
5. Збільшення напруги на віході нелінійного елемента в период упору:
.
6. Необхідна напряжение зворотнього зв'язку по Струму:
.
7. Коефіцієнт зворотнього зв'язку по Струму - коефіцієнт відсічення
.
Так як gt; 1, вібіраємо підсилювач Із більшім коефіцієнтом посіленні, пріймаємо, тоді коефіцієнт датчика Струму:
.
Напруга чутлівості:
.
Збільшення напруги на віході нелінійного елемента в период упору:
.
Коефіцієнт зворотнього зв'язку по Струму - коефіцієнт відсічкі
.
Рис. 2.1.2 Структурна схема системи з відсічкі по Струму
У такий способ вводячі у віхідну систему струмового відсічку - негативний зворотнього зв язок по Струму, что начинает діяті в області більшіх навантаженості, тобто при досягненні Струму Рівного значень Струму відсічкі (400 А), ми віграємо в обмеженні механічніх на...
