ринцип роботи Асистент рушання на підйомі полегшує рушання на підйомі, дозволяючи виконати його, не вдаючись до допомоги гальма стоянки. Для цього асистент при рушанні уповільнює зменшення гальмівного тиску з гідр. системі. Тим самим запобігає скочування автомобіля назад, поки сила тяги ще недостатня для компенсації скочуватися сили. Роботу асистента рушання на підйомі можна поділити на 4 фази.
Фаза I - створення гальмівного тиску
Водій зупиняє або утримує автомобіль натисканням педалі гальма.
Натискається педаль гальма. Перемикальний клапан відкритий, клапан високого тиску закритий. Впускний клапан відкритий, в гальмовому циліндрі створюється необхідний тиск. Випускний клапан закритий.
Фаза 2 - утримання гальмівного тиску
Автомобіль нерухомий. Водій знімає ногу з педалі гальма, щоб перенести її на педаль акселератора.
Асистент рушання на підйомі протягом 2 секунд зберігає гальмівний тиск на тому ж рівні, щоб запобігти скочування автомобіля назад.
Педаль гальма більше не натиснута. Клапан перемикання закривається. У контурах коліс утримується гальмівний тиск. Таким чином запобігає передчасне зниження тиску.
Фаза 3 - дозоване зменшення гальмівного тиску
Автомобіль все ще нерухомий. Водій натискає педаль акселератора.
У міру того як водій збільшує передаваний до коліс крутний момент (момент тяги), асистент рушання зменшує гальмовий момент так, що автомобіль не скочується назад, але й не виявляється загальмованим при подальшому рушанні.
Впускний клапан відкритий, перемикаючий клапан дозовано відкривається і забезпечує поступове зниження гальмівного тиску.
Фаза 4 - скидання гальмівного тиску
Момент тяги достатній для рушання і подальшого прискорення автомобіля. Асистент рушання на підйомі зменшує гальмівний тиск до нуля. Автомобіль рушає.
Клапан перемикання повністю відкритий. Тиск у гальмівних контурах відсутня.
3.3 Динамічний асистент рушання
Динамічний асистент рушання DAA (нім. Dynamischer AnfahrAssistent) також призначений для автомобілів з електромеханічним стоянковим гальмом. Динамічний асистент DAA спрощує рушання при включеному ел/хутро гальмі стоянки і рушання на підйомі.
Необхідні вимоги для реалізації цього асистента: наявність системи ESP і електромеханічного гальма стоянки. Сама по собі функція цього асистента є програмним розширенням для блоку управління електромеханічним гальмом. Коли водій хоче привести в рух автомобіль, що стоїть на ел/хутро. гальмі стоянки, йому не обов'язково вимикати ел/хутро. гальмо стоянки клавішею вимикання ел/хутро. гальма стоянки.
Динамічний асистент рушання автоматично виключить ел/хутро. гальмо стоянки, якщо виконані наступні умови:
? Двері водія повинна бути закрита.
? Ремінь безпеки водія повинен бути пристебнутий.
? Двигун повинен бути включений.
? Повинно бути висловлено намір водія почати рушання.
При зупинці автомобіля, наприклад на світлофорі, включення гальма стоянки скасовує необхідність постійного тримати педаль гальма натиснутою. Після натискання педалі акселератора гальмо стоянки автоматично вимикається і автомобіль може починати рух. Рушання при включеному гальмі стоянки.
Рушання на підйомі
У водія відпадає необхідність при рушанні відпускати гальмо стоянки, що йому доводиться робити в точної координації з роботою педалями зчеплення й акселератора і спостерігаючи при цьому за дорожньою обстановкою. Надійно запобігається небажане скочування автомобіля назад, т. К. Гальмо стоянки автоматично вимикається тільки тоді, коли тяговий момент автомобіля перевищує розраховану блоком управління силу скочування.
Принцип роботи
Автомобіль нерухомий. Електромеханічний гальмо стоянки включений. Водій вирішує рушати, включає 1-ю передачу і натискає педаль акселератора. Динамічний асистент рушання перевіряє всі істотні для визначення моменту виключення стоянкового гальма дані:
? кут нахилу (Визначається датчиком поздовжнього прискорення.),
