align="justify">
3. Системи-асистенти водія Функції, або системи, підтримки водія призначені для допомоги водієві при виконанні певних маневрів або в певних ситуаціях. Таким чином вони підвищують зручність керування автомобілем і його безпеку. Такі системи як правило не втручаються в управління в критичних ситуаціях, а включені завжди і можуть при бажанні бути відключені.
3.1 Асистент руху на спуску
Асистент руху на спуску, званий також HDC (від англ. Hill Descent Control) допомагає водієві при русі по гірських дорогах. Коли автомобіль знаходиться на похилій площині, діюча на нього сила тяжіння розкладається, за правилом паралелограма, на нормальну і паралельну складові.
Остання являє собою діючу на автомобіль скочуватися силу. Якщо на автомобіль діє власна сила тяги, то вона додається до скочуватися силі. Скочуватися сила діє на автомобіль постійно, незалежно від швидкості автомобіля. Внаслідок цього автомобіль, скочується по похилій площині, буде весь час прискорюватися, т. Е. Рухатися тим швидше, чим довше він скочується.
Принцип роботи:
Асистент руху на спуску задіюється при виконанні наступних умов:
? швидкість автомобіля менше 20 км/год,
? уклон перевищує 20 -,
? двигун працює,
? ні педаль газу, ні педаль гальма не натиснуті.
Якщо ці умови виконані і одержувані асистентом руху на спуску дані про положення педалі акселератора, обертах двигуна і швидкості обертання коліс свідчать про збільшенні швидкості автомобіля, асистент виходить з того, що автомобіль скочується на спуску і необхідно задіяти гальма. Система починає працювати зі швидкості, яка злегка перевищує швидкість пішохода.
Швидкість автомобіля, яку гальмовий асистент повинен (за допомогою пригальмовування всіх коліс) підтримувати, залежить від швидкості, з якої було розпочато рух на спуску, і включеної передачі. У цьому випадку асистент руху на спуску включає насос зворотної подачі. Клапани високого тиску і впускні клапани ABS відкриваються, а випускні клапани ABS і перемикаючі клапани закриваються. У гальмівних циліндрах коліс створюється гальмівний тиск, і автомобіль сповільнюється. Коли швидкість автомобіля знизиться до того значення, яке необхідно утримувати, асистент руху на спуску припиняє подтормаживание коліс і знову знижує тиск в гальмівній системі. Якщо після цього швидкість починає збільшуватися (при тому, що педаль акселератора залишається не натисканням), асистент виходить з того, що автомобіль раніше рухається по спуску. Таким чином, швидкість автомобіля постійно утримується в безпечному діапазоні, який легко може управлятися і контролюватися водієм.
3.2 Асистент рушання на підйомі
Коли автомобіль зупиняється на підйомі, т. е. на похилій площині, діюча на нього сила тяжіння розкладається (згідно з правилом паралелограма) на нормальну і паралельну складові. Остання являє собою скочуватися силу, т. Е. Силу, під впливом якої автомобіль почне скочуватися назад, якщо відпустити гальмо. При рушанні автомобіля після зупинки на підйомі його тягове зусилля спочатку має врівноважити скочуватися силу. Якщо водій натисне педаль акселератора занадто слабко або ж відпустить педаль гальма (або гальмо стоянки) занадто рано, сила тяги виявиться менше скочуватися сили і автомобіль, перш ніж рушити, почне скочуватися назад. Асистент рушання на підйомі (також HHC, від англ. Hill Hold Control) призначений для того, щоб допомогти водієві впоратися з цією ситуацією. Асистент рушання на підйомі базується на системі ESP. Блок датчиків ESP G419 доповнюється датчиком поздовжнього прискорення, що розпізнає положення автомобіля.
Асистент рушання на підйомі включається при наступних умовах:
Автомобіль нерухомий (дані датчиків кутової швидкості коліс).
Величина підйому перевищує прим. 5- (дані блоку датчиків для ESP G419).
Двері водія закрита (дані БО систем комфорту, в зав. від моделі).
Двигун працює (дані блоку управління двигуна).
Включено ножний гальмо стоянки (Touareg).
При цьому асистент рушання на підйомі працює завжди в напрямку рушання вгору (на підйом). У тому числі функція HCC - і рушання на підйомі заднім ходом, напрямок рушання розпізнається по включенню передачі заднього ходу. П...
