y">? крутний момент двигуна,
? положення педалі акселератора,
? положення педалі зчеплення (На автомобілях з механічною КП використовується сигнал датчика положення педалі зчеплення. Їхатиіляха з АКП замість положення педалі зчеплення запитується поточне значення включеної передачі.),
? бажане напрямок руху (На а/м з АКП встановлюється за обраним напрямом руху, на а/м з МКП - по сигналу вимикача ліхтарів заднього ходу.)
На підставі цих даних блок управління ел/хутро. стоянкового гальма обчислює чинне на автомобіль скочуватися зусилля і оптимальний момент вимикання ел/хутро стоянкового гальма, так щоб автомобіль міг рушити без скочування назад. Коли момент тяги автомобіля стає більше, ніж розраховане блоком управління значення скочуватися сили, блок управління подає керуючий сигнал на обидва виконавчих електродвигуна гальм задніх коліс. Діє на задні колеса гальмо стоянки вимикається електромеханічно. Автомобіль рушає без скочування назад. Динамічний асистент рушання виконує свої функції, не задіюючи при цьому гідравлічні гальмівні механізми, він усього лише використовує інформацію, що надається датчиками системи ESP.
3.4 Функція автоматичного включення гальма стоянки
Функція AUTO HOLD призначена для роботи в автомобілях, в яких замість механічного встановлений електромеханічний гальмо стоянки. AUTO HOLD забезпечує автоматичне утримання на місці зупиненого автомобіля незалежно від того, як саме він припинив рух, і допомагає водієві виконати подальше рушання (вперед або назад). AUTO HOLD об'єднує в собі наступні функції підтримки водія:
.4.1 Асистент руху Stop-and-Go (рух в пробці)
Коли автомобіль, після повільного викочування, зупиняється сам, асистент Stop-and-Go автоматично задіє гальма для утримання його в цьому положенні. Це особливо полегшує водієві керування при русі в пробці оскільки йому більше не доводиться натискати педаль гальма тільки для утримання зупиненого автомобіля на місці.
.4.2 Асистент рушання
Автоматизація процесу зупинки і рушання полегшує водієві керування при рушанні на підйомі. При рушанні асистент в потрібний момент відпускає гальма. Небажаного скочування назад не відбувається.
3.4.3 Автоматичне паркування
Коду у зупиненого автомобіля з включеною функцією AUTO HOLD відчиняються двері водія або розстібається замок ременя безпеки водія або вимикається запалювання, функція AUTO HOLD автоматично включає гальмо стоянки.
Функція AUTO HOLD також є програмним розширенням системи ESP і вимагає для своєї реалізації наявності системи ESP і електромеханічного гальма стоянки.
Для включення функції AUTO HOLD повинні бути виконані наступні умови:
? Двері водія повинна бути закрита.
? Ремінь безпеки водія повинен бути пристебнутий.
? Двигун повинен бути включений.
? Для включення функції AUTO HOLD необхідно натиснути клавішу AUTO HOLD.
Включення функції AUTO HOLD индицируется загорянням контрольної лампи в клавіші.
Якщо одна з умов перестає виконуватися, функція AUTO HOLD відключається. Після кожного нового включення запалення функцію AUTO HOLD необхідно заново включати натисканням клавіші.
Принцип роботи
Функція AUTO HOLD включена. На підставі сигналів швидкості коліс і вимикача стоп-сигналу AUTO HOLD розпізнає, що автомобіль нерухомий і що педаль гальма натиснута. Створене нею гальмівний тиск «заморожується» закриванням клапанів гідравлічного блоку, водій не повинен більше утримувати педаль натиснутою. Тобто при включеній функції AUTO HOLD автомобіль спочатку утримується в нерухомому стані за допомогою гідравлічних гальмівних механізмів чотирьох коліс. Якщо водій не натискає педаль гальма і автомобіль, після того як уже було розпізнано його нерухомий стан, знову почне рух, включається система ESP. Вона самостійно (активно) створює гальмівний тиск в контурах коліс, так щоб автомобіль припинив рух. Необхідне для цього значення тиску розраховується і встановлюється, залежно від кута нахилу дороги, блоком управління ABS/ESP. Для створення тиску функція включає насос зворотної подачі і відкриває клапани високого тиску і впускні клапани ABS, випускні та перемикаючі клапани закриваються або соотв. залишаються закритими.
Коли водій натискає педаль акселератора для рушання, випускні клапани ABS відкриваються і насос зворотної подачі перекачує через відкриті перемикаючі клапани гальмівну рідину в напрямку компенсаційн...
