к як двигун розганяється до швидкості вище номінальної, то розрахуємо фіктивний момент для цієї ділянки:
Нм. (2.43)
Участок 12. Гальмування на холостому ходу до нульової швидкості.
Час гальмування:
с. (2.44)
Момент, що розвивається двигуном:
163,521 Нм. (2.45)
Шлях, пройдений столом:
м. (2.46)
Фіктивний момент для цієї ділянки:
Нм. (2.47)
Участок 11. Зворотний рух на швидкості V обр .
Шлях, пройдений столом:
м. (2.48)
Час руху:
с. (2.49)
Момент, що розвивається двигуном:
Нм. (2.50)
Фіктивний момент для цієї ділянки:
Нм. (2.51)
.6 Перевірка обраного двигуна по нагріванню і перевантаження
Регульований електропривод в системі ПЧ-АД при порівняно низькій вартості, відносній простоті, хороших масогабаритних показниках і високій надійності володіє досить широкими технічними можливостями при прийнятних в ряді випадків техніко-економічних показниках. Це дозволяє застосовувати його в механізмах циклічної дії, які вимагають керованих пуско-гальмівних режимів, короткочасного зниження швидкості, точної відпрацювання позиційних переміщень.
Важливим завданням при проектуванні системи ПЧ-АД є обгрунтований вибір потужності електродвигуна. Нагрівання двигуна в повторно-короткочасному режимі визначається втратами енергії в машині на ділянках розгону, гальмування і сталої швидкості. При цьому необхідно забезпечити нормальне тепловий стан двигуна, тобто його роботу без перегріву.
Слід зазначити, що обраний двигун має примусове охолодження від зовнішнього вентилятора, отже не потрібно враховувати зменшення тепловідводу при швидкостях, менше номінальної (як це роблять у самовентилюються двигунів).
Перевіримо обраний двигун по нагріванню, використовуючи метод еквівалентних втрат.
Еквівалентний момент повинен бути менше або дорівнює номінальному.
Розрахуємо еквівалентний момент по навантажувальної діаграмі:
Нм (2.52)
Як ми бачимо, еквівалентний момент менше номінального, двигун проходить по нагріванню.
Оцінимо запас по нагріванню:
(2.53)
Тахограми і навантажувальна діаграма представлені на рис. 2.1.
Перевірка двигуна по перевантаженню:
(2.54)
Обраний двигун проходить по перевантаженню.
2.7 Вибір перетворювача частоти
Умови вибору перетворювача: номінальні вихідні напруги і частота вибираються рівними номінальній напрузі і частоті двигуна, струм повинен перевищувати середньоквадратичний струм двигуна, величина і тривалість перевантаження по струму не повинні перевищувати вказаних в тех. даних перетворювача.
Управління двигуном здійснюється шляхом завдання в його статорні обмотки трифазної системи струмів, що створюють в двигуні обертове магнітне поле, від взаємодії якого зі струмом короткозамкненою обмотки ротора виникає обертовий електромагнітний момент. Перетворення постійної напруги в регульовану по частоті і амплітуді трифазну систему струмів для живлення двигуна здійснюється трифазним інвертором. Силова частина інвертора виконана за мостовою схемою на транзисторних ключах струму, управління якими здійснюється регуляторами струму. Ключі черзі підключають висновки обмотки двигуна до позитивного або негативного полюса ланки постійного струму.
Для керування двигуном номінальної потужності і струму двигуна вибираємо частотний перетворювач фірми Schneider Electric типу Altivar 71 для складних виробничих механізмів.
Серія перетворювачів частоти Altivar 71 відповідає найсуворішим вимогам застосувань завдяки використанню різноманітних законів управління двигуном і численним функціональним можливостям. Вона адаптована для розв'язання найскладніших завдань електроприводу:
- момент і підвищена точність при роботі на дуже низькій швидкості і поліпшені динамічні характеристики з алгоритмами векторного керування потоком в розімкнутої або замкнутій системі приводу;
розширений діапазон вихідної частоти для високошвидкісних двигунів;
паралельне включення двигунів і спеціальні приводи з використанням скалярного закону управління;
точність підтримки швидкості та енергозбереження для разомкнутого приводу з синхронним двигуном;
плавне, безударное управління незб...
