іцієнт тертя столу про напрямні;
- маса виробу, кг;
- маса столу, кг;
- прискорення вільного падіння.
Момент опору при струганні заготовки [6]:
Нм. (2.10)
Момент опору при холостому ході [6]:
Нм. (2.11)
Визначимо допустиме кутове прискорення вироби, виходячи з того, що пуск і гальмування механізму відбуватимуться за допомогою задатчика інтенсивності, отже час розгону і гальмування буде однаковим. Допустиме прискорення будемо визначати на ділянці 4 (розгін при резе металу), як найбільш несприятливому [1]:
, (2.12)
де - пусковий момент;
- допустиме кутове прискорення.
Звідси знайдемо допустиме прискорення:
1/с2. (2.13)
Виходячи з технологічних параметрів, приймемо наступні значення лінійних швидкостей:
V рез =V ПР.MAX=50 м/хв=0,833 м/с - швидкість різання;
V вріз =0,3V рез=0,25 м/с - швидкість врізання різця в заготовку;
V обр = 80 м/хв=1,33 м/с - швидкість зворотного ходу.
.5 Розрахунок ділянок навантажувальної діаграми
За умовами технологічного процесу шляху, прохідні столом на сталій швидкості на ділянках 2,3,7,8 (тобто перед врізанням різця в заготовку, після врізання до розгону, перед виходом і після виходу різця) дорівнюють 2% від довжини столу l або приблизно 0,12 м. Приймемо S 2= S 3= S 7= S 8=0,12 м.
Також встановимо технологічну паузу в кінці робочого і зворотного ходу, яка потрібна для підняття різців супортів t п=0,5 c.
Участок 1. Розгін на холостому ходу до швидкості врізання ( V вріз )
Кутова швидкість:
=46,5 рад/с. (2.14)
Час розгону:
с. (2.15)
Момент, що розвивається двигуном:
=356,711 Нм. (2.16)
Шлях, пройдений столом:
м. (2.17)
Участок 2. Рух на сталій швидкості до врізання різця.
Час руху:
с. (2.18)
Момент, що розвивається двигуном:
Нм. (2.19)
Участок 3. Рух на сталій швидкості після врізання різця до розгону.
Час руху:
с. (2.20)
Момент, що розвивається двигуном:
Нм. (2.21)
Участок 4. Розгін при резе металу до швидкості різання ( V рез ).
Кутова швидкість:
=155 рад/с. (2.22)
Час розгону:
с. (2.23)
Момент, що розвивається двигуном:
857,488 Нм. (2.24)
Шлях, пройдений столом:
м. (2.25)
Участок 5. Робітничий рух на швидкості V рез.
Шлях, пройдений столом:
м. (2.26)
Час руху:
с. (2.27)
Момент, що розвивається двигуном:
Нм. (2.28)
Участок 6. Гальмування при резе металу до швидкості виходу різця.
Час гальмування:
с. (2.29)
Момент, що розвивається двигуном:
Нм. (2.30)
Шлях, пройдений столом:
м. (2.31)
Участок 7. Рух на сталій швидкості перед виходом різця з виробу.
Час руху:
с. (2.32)
Момент, що розвивається двигуном:
Нм. (2.33)
Участок 8. Рух на сталій швидкості після виходу різця.
Час руху:
с. (2.34)
Момент, що розвивається двигуном:
Нм. (2.35)
Участок 9. Гальмування на холостому ходу до нульової швидкості.
Час гальмування:
с. (2.36)
Момент, що розвивається двигуном:
Нм. (2.37)
Шлях, пройдений столом:
м. (2.38)
Розрахуємо ділянки зворотного ходу:
Участок 10. Розгін на холостому ходу до швидкості зворотного ходу ( V обр )
Кутова швидкість:
=248 рад/с. (2.39)
Час розгону:
с. (2.40)
Момент, що розвивається двигуном:
=- 356.711 Нм. (2.41)
Шлях, пройдений столом:
м. (2.42)
Та...
