/>
промоделювати отриману схему, ми отримали:
В
Малюнок 2.9 - кутова швидкість обертання ротора
Як і минулого методі регулювання, двигун розганяється до швидкості 10 рад/сек. Час регулювання t = 0.5с. br/>В
Малюнок 2.10 - струм якоря
Ток якоря досягає сталого значення 5.46 А
В
Малюнок 2.11 - графік перехідного процесу електроприводу.
В
Малюнок 2.12 - механічна характеристика ДПТ
В
Малюнок 2.13 - механічна характеристика електропривода
2.6 Побудова в MatLab схеми управління з ПД-регулятором
В
Малюнок 2.14 - схема керування електроприводом за допомогою ПД-регулятора
промоделювати отриману схему, ми отримали:
В
Малюнок 2.15 - кутова швидкість обертання ротора
Двигун з ПД-регулятором розганяється до швидкості 9.1 В· 10 -3 рад/сек за 1.5 секунди.
В
Малюнок 2.16 - струм якоря
Значення струму якоря становить 4.23 В· 10 -3 А.
В
Малюнок 2.17 - графік перехідного процесу електроприводу
Перехідний процес досягає усталеного режиму за 25 секунд.
В
Малюнок 2.18 - механічна характеристика ДПТ
В
Малюнок 2.19 - механічна характеристика електропривода
.7 Порівняльний аналіз розроблених систем управління
КрітерійРелейная сістемаРегулірованіе по скоростіПД-регуляторСкорость обертання ротора, З -1 10109.1 В· 10 -3 Ток якоря, А4.75.464.23 В· 10 -3 Час регулювання, с30.50.525
Для вибору найбільш оптимальної схеми ми повинні порівняти всі параметри і визначити найбільш підходящу. Так, наприклад, пускові струми в першій і другій схемах приблизно рівні - 4.7 А і 5.46 А відповідно, а в третій схемі він дорівнює 4.23 В· 10 -3 А, хоча ми поставили для зменшення пускового струму ланка нечутливості, але зменшувати струм ще більше не раціонально.
Проаналізувавши всі результати, я вирішив, що схема пуску двигуна за швидкістю є найбільш оптимальною, для нашої системи.
Хоча вона і володіє відносно великим пусковим струмом 5.46 А, зате в ній саме маленьке час регулювання 0.5 с. p align="justify"> Висновки
У даному курсовому проекті я розробив систему автоматичного керування електроприводом точного позиціонування ковзної частині столу металообробного верстата з двигуном постійного струму. Були розроблено три системи управління: релейний система, система регулювання по швидкості і система регулювання з ПД-регулятором. Також були побудовані в середовищі Simulink імітаційні моделі для кожної з систем. Після моделювання я отримав графіки вихідних характеристик електроприводу і за цими даними зробив аналіз систем і вибрав найкращу. p align="justify"> Для регулювання електроприводу найбільш вигідно використовувати регулювання за швидкістю, так як цей вид регулювання володіє найоптимальнішими для нашої системи характеристиками.
Список використаних джерел та літератури
1. Дементьєв Ю.М., Чернишов А.Ю., Чернишов І.А. В«Автоматизований електропривод: Навчальний посібникВ» - Томськ: Вид-во ТПУ, 2009. - 224 с.
2. # "justify">. # "justify">. О.О. Осьмачко В«Лабораторний практикум з дисципліниВ« Автоматизований електропривод В»- Харків: ХНАДУ, 2008.-40 с.
. Конспект лекцій з дисципліни В«Автоматизований електроприводВ».
