4. Вибір типу погрузоразгрузочних механізмів
Для навантаження навалочних вантажів служать екскаватори, що знаходяться в пункті навантаження, причому розробка кар'єру виробляється в тупиковому вибої.
При розробці грунтів будь-якої щільності із забою, розташованого вище рівня стоянки екскаватора, застосовують «пряму лопату».
Так як розробка кар'єру виробляється в тупиковому забої, то доцільна торцева постановка рухомого складу. Тоді автомобілі-самоскиди подають під навантаження заднім ходом, т. Е. За так званою маятникової системі, розташовуючи їх по черзі то по один, то по інший бік від осі забою-траншеї (малюнок 4.1).
Малюнок 4.1 - Схема навантаження грунту екскаватором, обладнаним «прямою лопатою», при розробці грунту в тупиковому забої (траншеї)
Малюнок 4.2 - Процес розвантаження: 1 - завантажувальна яма; 2 - платформа розвантажувача
Час навантаження ТС:
t П=t М + t ПЦ (4.1)
де t М - час маневрування, t М=12 хв .;
t ПЦ - час перецепкі, t ПЦ=9 хв.
t П=12 + 9=21 (хв)
Час розвантаження ТЗ:
t Р=t М + t К + t ПЗ (4.2)
де t М - час маневрування, t М=3 хв .;
t К - час витрачений під установку упорів під ТЗ, t К=2 хв .;
t ПЗ - час на підйом і опускання піднімального пристрою, t ПО=2 хв.
t Р=3 + 2 + 2=7 (мін.)
У нашому випадку для навантаження можна вибрати екскаватор Hitachi EX700H земснаряд (рисунок 4.3) технічна характеристика якого представлена ??в таблиці 4.1.
Малюнок 4.3 - Екскаватор Hitachi EX700H
Таблиця 4.1 - Технічні характеристики Hitachi EX700H
ПоказателіЗначеніяДвігательCummins NTA855-С450Мощность324 кВт 9.3 об/мінСкорость4.6 км/чОб'ём ковша3 м 3 Ширина гусеніц900 ммЕксплуатаціонная масса70000 кг
Продуктивність екскаватора W, т/год, визначають за формулою:
W=K н Nq е rh, (4.3)
Де К н - коефіцієнт використання місткості ковша екскаватора (1,0)
N - число робочих циклів (150);
q е - ємність ковша екскаватора, м 3 (3);
r - об'ємна вага вантажу, т/м 3 (1,6);
h - коефіцієнт використання робочого часу (h=0,7 - 0,8).
Таким чином, продуктивність екскаватора Hitachi EX700H дорівнює 540т/ч.
Схема взаємного розташування навантажувача і автомобіля в процесі навантаження: навантажувач фронтальної дії після заповнення ковша заднім ходом відходить від штабеля, одночасно розвертаючись на 90 °. Далі він переднім ходом рухається до автомобіля і зупиняється перед ним, піднявши ківш на достатню висоту над бортом його кузова. Звільнившись від вантажу, навантажувач відходить назад з одночасним розворотом, а потім переднім ходом знову повертається до штабеля (малюнок 4.4).
Малюнок 4.4 - Схема взаємного розташування навантажувача і автомобіля
5. Складання раціональних маршрутів перевезень
. 1 Визначення оптимального плану повернення порожняка
Розглянемо метод маршрутизації перевезень гравію, заснований на транспортній задачі. На першому етапі визначаємо оптимальний план повернення порожняка. Для зручності обсяг перевезень в тоннах переведемо в їздки за формулою (5.1). Результати розрахунків зводимо в таблицю 5.1.
(5.1)
де Z п, Z г - число порожніх і навантажених їздець;
Д р - число робочих днів, Д р=225.
Q H=20
Таблиця 5.1 - Заданий план перевезень вантажів, їздки
Пункт прибуття навантажених автомобілейПункт відправлення навантажених автомобілейb 1 Г 15 Г 16 Г 20 Г 2 Г 7 Г 1108136135 37 583Г 3108146135 21 583Г 14 19 27 86 144775Г 18 листопада 60 84 111434Г 21 66 86 60 96173 а 1 3354318
Побудуємо первісний допустимий план Х 1 з базисом S 1. Для цього таблицю 5.1 перетворимо в таблицю 5.2, враховуючи, що Г 15, Г 16, Г 20, Г 2 і Г 7 є постачальниками, а Г 1, Г 3, Г 14, Г 11 і Г 21 - споживачами порожніх автомобілів.
Таблиця 5.2 - Вихідний план руху порожняка, їздки
Пункт прибуття навантажених автомобілейПункт відправлення навантажених автомобілейb 1 Г 15 Г 16 Г 20 Г 2 Г 7 Г ...
