0 з гальмівним моментом 500 Нм, діаметромгальмівного шківа Dт=250 мм. [1]
У механізму підйому вантажу фактичний час гальмування при опусканні, с:
tп=(dIn/9,55 (Тт + Тс)) + 9,55Qv2/n ((Тт + Тс) h=(1,21,55915/9,55 * * (439,7 + 293, 2)) + (9,55200000,1620,85/915 (439,7 + 293,2)=0,26 с.
Для важкого режиму роботи знаходимо шлях гальмування механізму підйому вантажу, м:
S=vгф/1,7=0,16/1,7=0,094 м
Час гальмування, в припущенні, що швидкості підйому і опускання вантажу однакові, с:
tтmax=S/0,5vгф=0,094/0,50,16=1,176
Уповільнення при гальмуванні, м/с2:
ат=vгф/tт=0,16/1,176=0,136 lt; 0,2 [1]
.2 Механізм пересування вантажного візка
Механізм пересування вантажного візка, як і механізм пересування крана, перевіряється за фактичним коефіцієнту запасу зчеплення і по шляху гальмування.
Момент інерції муфти, кгм2:
Iм=0,1mD2=0,120,09=0,018 м.
Фактична швидкість пересування візка, м/с:
vперф=vперu/up=0,631,7/32,42=0,49 - відрізняється від ряду на допустиму величину.
Приймемо коефіцієнт зчеплення ходових коліс з рейками j=0,12
коефіцієнт запасу зчеплення kj=1,1.
Обчислюємо максимально допустиме прискорення вантажного візка при пуску в припущенні, що вітрове навантаження Fp=0, м/с2
amax=[(zпр ((j/kj) + (fdk/Dk))/z) - (2m + fdk) kp/Dk) g=(2 ((0,12/1,1) + ( 0,02 0,072/0,36))/4- (20,0006 + 0,020,072) 2,5/0,36) 9,81=0,46 м/с2
де: zпр- число приводних коліс;
z - загальне число ходових коліс;
j - коефіцієнт зчеплення ходових коліс з рейками: при роботі на відкритому повітрі j=0,12
f - коефіцієнт тертя (приведеної до цапфі валу) в підшипниках опор вала ходового колеса
m - коефіцієнт тертя кочення ходових коліс по рейках м;
dk - діаметр цапфи вала ходового колеса, м:
kp - коефіцієнт, що враховує додаткове опору від тертя реборд ходових коліс
Середній пусковий момент двигуна, Нм:
Тср.п=(1,5 ... 1,6) Tном=1,530,7=46,05 Нм.
Найменша допускаемое час пуску за умовою зчеплення, з:
tдоп=v/amax=0,49/0,46=1,07 с.
Опір пересуванню вантажного візка без вантажу, Н:
fпер=kpmg (fdk + 2m)/Dk=2,530009,81 (0,020,072 + 20,0006)/0,3 == 33,7Н.
Момент статичних опорів при роботі візка без вантажу, Нм:
Тс=FперDк/2uрh=33,70,36/(232,420,85)=0,85 Нм
Момент інерції ротора двигуна Iр=0,02 кгм2 і муфти швидкохідного валу Iм=0,018
I=Ip + Iм=0,02 + 0,018=0,038 кг/м2
Фактичний час пуску механізму пересування візка з вантажем, с:
tп.г=(dIn/9,55 (Тср.п-Тс)) + 9,55 (Q + mт) gv2/n ((Тср.п-Тс) h=
=(1,20,038840/9,55 (46,05-0,85)) + 9,55
(20000 + 3000) 0,492/(840 (46,05-0,85) 0,85)=0,8 с.
Фактичний час пуску механізму пересування візка без вантажу, с:
tп.г=(dIn/9,55 (Тср.п-Тс)) + 9,55mтv2/n ((Тср.п-Тс) h=
=(1,20,038840/9,55 (49,05-0,85)) + 9,55
30000,492/(835 (49,05-0,85) 0,85)=0,23 с.
Фактичне прискорення вантажного візка без вантажу, м/с2
аф=Vпер/tп=0,49/0,23=2,1 м/с2.
Перевіряємо сумарний запас зчеплення. Для цього знайдемо:
а) сумарне навантаження на привід колеса без вантажу, Н:
Fпр=mzпрg/z=300029,81/4=14715 Н.
б) сумарне навантаження на привід колеса з вантажем, Н:
Fпр=(m + Q) zпрg/z=(3000 + 20000) 29,81/4=112815 Н.
Визначимо фактичний запас зчеплення:
kj=Fпрj/fпер + mg ((a/g) -zпрfdk/zDk)=1128150,15/14715 + 20000 9,81 ((2,1/9,81) - 20,020,072/40,36)= 2,2 gt; 1,2.
Визначення гальмівних моментів і вибір гальма. Максимальна допустима уповільнення вантажного візка при гальмуванні, м/с2:
amaxт=((zпр ((j/kj) - (fdk/Dk))/z) + (2m + fdk)/Dk) g=((2 ((0,15/1,2) - ( 0,020,072/0,36))/4) + (20,0006 + 0,020,072)/0,36) 9,81=0,66 м/с2
Час гальмування вантажного візка без вантажу, с:
tт=Vфпер/амахт=0,49/0,66=0,74 с.
Опір при гальмуванні вантажного візка без вантажу, Н:
Fтрт=mg (fdk + 2m)/Dk=30009,81 (0,020,072 + 20,0006)/0,36=215,84 H.
Момент статичних опорів на гальмівному валу при гальмуванні вантажного візка, Нм.
Тст=FттрDkh/2up=215,840,360,85/(232,42)=1,02 Нм
Момент сил інерції при гальмуванні вантажного візка без вантажу, Нм:
Тінт=(dIn/9,55tт) + 9,55mgv2h/(ntт)=(1,20,038840/9,550,74) + 9,5530000,4920,85/8400,74=24,8 Нм
де: tт- час гальмування механізму, с:
Розрахунковий гальмівний мом...
