овки p=2? (Z - 1)/T? (Z + 1)
Визначимо запаси стійкості цифрової системи при білінійної перетворення за допомогою програми Matlab 6.5:
З отриманих графіків можна зробити висновок що система нестійка.
Побудуємо графіки i (t),? (t) при відпрацюванні одиничного ступеневої сигналу:
Рис. Стійкість цифровий САУ при білінійної перетворення
Рис. 43 Графіки перехідних процесів? (T), i (t) при T=0.5? T м
Крок інтегрування? t=0.0001 c.
Наведемо графіки перехідних процесів? (t), i (t), коли період переривання екстраполятор T=0,005? T м:
Рис. 44 Графіки перехідних процесів? (T), i (t) при T=0,005? T м
Подальші дослідження для цієї цифрової системи проводити для вважаємо недоцільним оскільки для всіх періодів переривання будемо отримувати розбіжний процес.
