ір автоматизованої транспортно-складської системи
Основними функціями системи міжопераційного транспортування і складування РТК є:
забезпечення заданій послідовності технологічного процесу шляхом передачі предметів праці з однієї операції або одиниці технологічного обладнання на іншу;
створення міжопераційних заділів для безперервної роботи;
подача і установка інструментів і пристосувань;
відведення предметів праці, інструментів, пристосувань, бракованих виробів і технологічних відходів.
На відміну від традиційного підйомно-транспортного устаткування транспортні засоби автоматизованого виробництва повинні створювати умови для роботи РТК в автоматичному і автоматизованому режимах. До них пред'являються наступні вимоги:
автоматизація вантажно-розвантажувальних операцій;
можливість стикування за основними параметрами зі складським і технологічним обладнанням;
забезпечення заданої орієнтації, точності позиціювання перевезених вантажів і заданого ритму технологічного процесу;
програмна сумісність системи управління з системою управління РТК;
забезпечення безпечної роботи;
висока надійність.
Вибір транспортної системи визначається наступними факторами: видом транспортуються заготовок і деталей, величинами переміщень, вимогами технологічного процесу, способом автоматичного завантаження та розподілом функцій між ПР і транспортними засобами.
В якості транспортних засобів застосовуються стрічкові, ланцюгові, роликові, пластинчасті і підвісні конвеєри, крокові й інерційні транспортери, лотки, поворотні столи, підлогові і підвісні транспортні роботи і візки.
Стрічкові конвеєри, в основному, служать для переміщення або видалення деталей і відходів порівняно невеликої маси (до 50 кг) і розмірів, що не вимагають суворої орієнтації. Ланцюгові конвеєри використовуються для переміщення і видалення в горизонтальному, похилому і вертикальному напрямку більш важких орієнтованих і неорієнтованих деталей, а також відходів. Роликові конвеєри, в основному, застосовуються для межоперационной передачі супутників на відстані до 50 м. Пластинчасті конвеєри найчастіше використовуються для передачі штучних заготовок і в пристосуваннях-супутниках вагою від 25 до 125 кг. Підвісні конвеєри з автоматичним адресуванням вантажів найбільше застосування отримали для міжцеховий і межучастковой передачі виробів у тарі і великих заготовок вагою від 50 до 250 і більше кг на відстані понад 50 м.
Крокові транспортери відносяться до пристроїв періодичної дії і застосовуються для переміщення на різні відстані в горизонтальному і похилому напрямах деталей, що мають правильну геометричну форму із збереженням орієнтації під час транспортування. Привід транспортерів може бути індивідуальним (електромеханічний, пневматичний, гідравлічний) або від основного технологічного обладнання.
Інерційні транспортери застосовуються для переміщення невеликих виробів і відходів у неориентированном становищі. Вони можуть виконуватися прямолінійними, з вигнутими ділянками, а також у вигляді гвинтових літаків для підйому деталей на висоту до 3 м. Привід таких транспортерів може бути механічним, електромеханічним або електромагнітним.
Останнім часом набули застосування пневматичні полусамотечние лотки, транспортують деталі на повітряній подушці. Простота конструкції, відсутність рухомих і труться зумовлюють високу надійність в експлуатації це транспортного засобу. Пневмотранспортуванні деталей здійснюється при кутах нахилу площини ковзання лотка, менших кута тертя, що досягається створенням повітряного прошарку між площиною ковзання лотка і опорною площиною деталі. Пневматичний лоток одночасно є накопичувачем заготовок для роботів на наступних операціях і забезпечується для цього механізмом орієнтації та датчиком наявності деталей на вихідній позиції. Застосування пневматичних лотків обмежується деталями невеликої маси, що мають достатню площу опорної поверхні.
Традиційні транспортні засоби мають істотним недоліком:вимагають додаткових пристроїв для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій і, як правило, недостатньо гнучкі, тобто при змінах в розміщенні обладнання необхідно змінювати конструкцію самих транспортних засобів. Більш мобільні та позбавлені цих недоліків рухливі роботи, орієнтовані на комплексне виконання вантажно-розвантажувальних і транспортних операцій. Такий робот транспортує зі складу на робочі місця тару з заготовки, інструментом, пристосуваннями і перевозить готову продукцію на склад.
Для розроблювального РТК доцільно застосувати розділену транспортно-накопичувальну систему з двома стелажними накопичувачами і краном - штабелером. У даній системі ...
