>; (2.5)
де Qн - продуктивність насоса гідросистеми, Qн=60 л/хв; d - діаметр поршня гідроциліндра, d=0,125 м.
м * с - 1.
План швидкостей будується в масштабі М=0,004 мм * с - 1/мм, тобто розмір вектора буде дорівнює відстані 21,25 мм. Швидкість точки М можна визначити графічним шляхом, тому відомо напрямок і величина швидкості і напрям. Однак якщо відомий кут між штоком гідроциліндра і важелем NM, то величина швидкості легко визначається за формулою: (2.15) [1].
; (2.6)
м * с - 1.
Кут вимірюється на схемі механізму навішування. Для зручності побудови і визначення зусилля на штоку гідроциліндра при перекладі плуга в транспортне положення по теоремі Н.Е.Жуковского про жорсткий важелі доцільно прийняти при побудові планів швидкостей наступну методику:
1. Будувати повернений на 90 градусів план швидкостей (за годинниковою стрілкою).
. Масштаб плану швидкостей прийняти таким, що б вектор швидкості першого обумовленої точки (точки М) дорівнював довжині даного ланки (ланка NM).
. Полюс плану швидкостей вибирається в одному з нерухомих шарнірів. В даному випадку доцільно прийняти полюс Р в точці N.
З полюса Р відкладається вектор Р m паралельно ланці NM Швидкість т. До визначається на основі теореми подоби планів швидкостей, згідно з якою трикутник, побудований на плані механізму, подібний трикутнику, побудованому на плані швидкостей. Поєднавши точки М і К на плані механізму, отримуємо трикутник NMK. З полюса Р проводиться пряма паралельно стороні МК. Точка перетину До відзначає кінець вектора РК, швидкості точки К.
Швидкість точки С знаходиться з рівняння:
мм.
Якщо точка Н розташовується на ланці ОС, тоді на плані швидкостей вектор виражається відрізком PC. Для визначення швидкості точки D з кінця вектора проводиться пряма паралельно ланки CD, а з полюса Р проводиться пряма паралельно ланці ND. Отримана точка перетину а відзначає кінець вектора швидкості точки D. Точка S (центр ваги плуга) належить ланці CD. Тому для визначення її швидкості скористаємося теоремою подібності швидкостей. На плані механізму будується трикутник CDS, а на плані швидкостей, на відрізку Cd будується трикутник Cds подібний трикутнику CDS. Швидкість точки S виражається відрізком Ps.
Аналогічно будується план швидкостей з полюсом в точці Р 'для полною транспортного положення і якщо потрібно, для будь-якого проміжного положення: (2.17) [1].
; (2.7)
м * с - 1.
Швидкість точки С знаходиться з рівняння:
мм.
Визначивши швидкість руху ланок механізму навішування і центру ваги плуга S, можна визначити зусилля, яке повинен розвивати гідроциліндр при перекладі плуга в транспортне положення на основі теореми Н.Є. Жуковського про жорсткий важелі. Враховуючи, що робота в одиницю часу виражається добутком сили на швидкість, то для визначення сили на штоку гідроциліндра необхідно визначити швидкості руху точок М і S. Побудувавши повернений на 90 градусів план швидкостей, до кінця вектора швидкості точки М прикладається шукана сила Qш, спрямована штоку ON гідроциліндра, а до кінця вектора швидкості точки s прикладається відома сила тяжіння Gn плуга. Щодо полюса Р складається рівняння моментів (це є рівняння робіт сил Qш і Gn, бо плечима їх є вектори швидкості), з якого визначається Qш за формулою: (2.20) [1].
. (2.8)
кН.
При визначенні сили Qш для початку підйому враховується не тільки маса плуга, але і тиск пласта. При цьому сила тяжіння плуга Gn множиться на коефіцієнт К=1,5 ... 2,0, Qш=86 кН. У кінці підйому приймається до розрахунку тільки сила Gn ваги плуга.
Маючи силу Qш, можна підібрати новий гідроциліндр у випадку, якщо наявний на тракторі гідроциліндр не розвиває потрібного для п?? д'ема зусилля. Розрахунок роблять за формулою: (2.21) [1].
; (2.9)
де D - діаметр поршня гідроциліндра, D=125 мм; q - тиск масла в гідросистемі, створюване насосом, q=10 мПа.
кН.
Зусилля розвивається гідроциліндром достатню для підйому плуга з урахуванням тиску пласта.
2.4 Визначення сил, що діють на навісний плуг під час роботи
На навісний плуг під час роботи діють наступні сили:
· в поздовжньо - вертикальній площині: сила тяжіння Gn, реакція грунту на робочі поверхні корпусів Rxz, сила тертя польових дощок об стінки борозен Fx, реакція грунту на опорне колесо Rk і сила тяги R 3.
· в горизонтальній площині: реакція грунту на робочі поверхні корпусів Rxy, реакція грунту на опорне колесо Rkx, реакція стінок борозен на польові дошки Rб і сила тяги R5.
Д...
