.5 * h1 + 0.5 * h2; (2.4)
де h - висота стійки корпусу (h=600 мм); h1 - висота Гряділь, рівна 70 мм; h2 - висота вертикальної полиці головної балки, мм.
Для проектованих 4 ... 6 - корпусних навісних плугів головна балка може бути прийнята перетином 120 * 120 мм або 140 * 140 мм.
H=600 + 0.5 * 70 + 0.5 * 120=700 мм;
Спроектувавши шкарпетки лемешів і кінці польових дощок з горизонтальної проекції на лінію 9, оформляється польовий обріз і стійка корпусу на вертикальній проекції. Спроектувавши шкарпетки лемешів передплужників, оформляються аналогічно і передплужники на вертикальній проекції. Точка С кріплення нижніх тяг повинна розташовуватися (найбільш доцільно з погляду кінематики і динаміки навісного орного агрегату) на висоті 600 мм від площини лемешів. Тому, провівши горизонтальну лінію на даній висоті, з горизонтальної проекції на неї зносяться точки кріплення нижніх тяг. Отримана точка С з'єднується з точкою О кріплення нижніх тяг на тракторі, побудованої за координатами (табл. 2.1) [1]. На тязі ОС відзначається точка Н кріплення розкосів. Точка D кріплення верхньої тяги повинна розташовуватися на вертикалі, що проходить через точку С. Висота стійки CD повинна знаходиться в межах 900 ... 950 мм Поєднавши отриману точку D з точкою N, отримуємо розмір верхньої тяги ND, який повинен бути в межах розмірів, наведених в табл. 2.1. Наметове точки М і К, викреслюється гідроциліндр ОМ, силовий важіль NK і розкіс КН. На схемі відзначається положення точки S центр ваги плуга.
.3 Кінематика механізму навішування при перекладі плугів в транспортне положення
Основним завданням дослідження кінематики механізмів є вивчення руху його ланок.
З теоретичної механіки відомо, що при плоскопаралельному русі твердого тіла ланка механізму представлено як обертання навколо деякої точки, званої миттєвим центром обертання. У механізмах ми можемо розглядати рух ланок щодо стійки і відносно будь-якого з ланок.
Якщо рух ланки щодо стійки прийняти за абсолютний рух у випадку, коли весь механізм зі стійкою переміщається, то відповідний миттєвий центр обертання буде миттєвим центром обертання в абсолютному русі розглянутого ланки. Якщо ж розглядається рух ланки щодо будь-якого іншого рухомого ланки механізму, то відповідний миттєвий центр обертання буде миттєвим центром обертання у відносному русі.
.3.1 Кінематика механізму навішування плуга
З теорії механізмів і машин відомо, що кінематичне дослідження механізмів полягає у вирішенні наступних завдань:
1. Визначення положень ланок і траєкторій, описуваних точками ланок.
2. Визначення швидкостей ланок і окремих точок ланок.
. Визначення прискорень ланок і окремих точок ланок.
Визначення положень ланок і траєкторій руху окремих точок механізму навішування NDCON плуга при переведенні його в транспортне положення зазвичай ведеться графічним способом. Для цього будується кінематична схема орного агрегату у вибраному масштабі з робочим положенням плуга (лист 2). При кінематичному дослідженні зазвичай приймається закон руху провідної ланки лінійним, т. Е. Швидкість руху постійною.
Визначення положень ланок механізму ведеться послідовно. На початку викреслюються траєкторії руху точок M, K, D радіусами NM, NK і ND з точки N, а потім точок Н, С радіусами ВІН і ОС з точки О. Отримані дуги кіл являють собою геометричне місце даних точок для будь-якого відрізка часу t.
При визначенні максимальної висоти підйому плуга за відомими параметрами гідроциліндра визначається точка М на дузі ММ яка дає можливість знайти положення всіх інших точок К laquo ;, Н raquo ;, С laquo ;, D методом зарубок на відповідних траєкторіях їх руху - дугах KK laquo ;, HH raquo ;, CC laquo ;, DD raquo ;. Після визначення положення ланки CD 'в транспортному положенні на ньому будується плуг. Координати окремих точок плуга перебувають методом зарубок і введення додаткових допоміжних ліній.
Після побудови плуга в транспортному положенні визначається величина максимального транспортного просвіту hn=292 мм і максимальну висоту плуга h 3=2212 мм.
2.3.2 Визначення швидкостей руху ланок механізм навішування плуга
Визначення швидкостей руху ланок механізму навішування плуга проводиться для початку і для кінця його підйому в транспортне положення. У вибраному масштабі будується кінематична схема механізму і плуга в двох положеннях - робочому і транспортному.
Спочатку будується план швидкостей для робочого положення плуга з полюсом в точці Р. Швидкість підйому залежить від розмірів гідроциліндра і продуктивності масляного насоса. Швидкість руху поршня визначається за формулою: (2.15) [1].
