p> Зусилля, створюване цим пневмоциліндром:
,
де h = 0,8 Г· 0,9 - коефіцієнт, що враховує втрати на тертя в пневмоцилиндре. Візьмемо. <В
Таким чином, нам необхідна система важелів, щоб отримати необхідне зусилля 1900 Н . Візьмемо важіль, схема якого показана на малюнку 2. <В
Рис. 2. Схема передачі зусилля.
Отримуємо рівняння моментів
.
Звідки отримуємо
.
Виходячи з умов закріплення стволів на пристосуванні і розміщення його основних елементів візьмемо плечі і:
L 1 = 275 мм, L 2 = 140 мм.
В
3. Оцінка технологічності вироби
Технологічність вироби, необхідна для оцінки можливості роботизованою збірки, розрахуємо за допомогою програми AST.
В
Рис.3. Оцінка технологічності за допомогою програми AST. <В
Висновок.
У результаті виконання курсового проекту був побудований технологічного процес складання стовбурів рушниці ТОЗ-34, а також розроблено пропозицію по автоматизації даного процесу шляхом розробки спеціального пристосування для контролю запресовування стовбурів у муфту. Таким чином, з використанням технологічної схеми складання проведено аналіз процесу складання стовбурів, а розроблене пристосування є досить універсальним для впровадження його у виробництво.
Список використаних джерел
1. Довідник по допусках і посадках. -М., Енергоіздат, 1978р. - 615 с. p> 2. Довідкове керівництво з креслення. Вид. 4-е, перераб. І доп. М., В«МашинобудуванняВ», 1974р.-696 с. p> 3. Цудіков М.Б. В«Виробництво та застосування мехатронних системВ». Лекції, Тула, ТГУ, 1995р. br/>
