гладжує дросель L.
Система управління - двоконтурна за принципом підлеглого регулювання, розміщена на двох друкованих платах Е1 і Е2. На платі Е1 розміщені система СІФУ, регулятори швидкості і струму (PC і РТ), функціональний перетворювач ЕРС двигуна (ФПЕ), нелінійне ланка (Н3), блок живлення (БП), датчик струму (ДТ), вузол захисту та сигналізації.
Плата Е2 має дві модифікації - для діапазонів 1:1000 і 1:10000. На платі розміщені логічний пристрій системи роздільного управління групами тиристорів ВУЛ з перемикачем характеристик ПХ і датчиком провідності вентилів ДПВ, вузол залежного струмообмеження УЗТ.
Пропорційно-інтегральні регулятори швидкості та струму виконані на операційних підсилювачах А1 і А2. Вихідний сигнал регулятора швидкості є задає для внутрішнього токового контуру. Резистор R17 служить для регулювання ступеня обмеження максимально можливого струму якоря в перехідних режимах і при перевантаженнях.
Для забезпечення сталості коефіцієнта посилення тиристорного випрямляча в режимі безперервного і переривчастого струмів в канал регулювання введено нелінійне ланка (НЗ) з характеристикою, зворотного регулювальної характеристиці в режимі переривчастого струму. Воно виконане на операційному підсилювачі, охопленому нелінійним зворотним зв'язком.
Перемикач характеристик ПХ служить для узгодження однополярної регулювальної характеристики СІФУ двополярного сигналом управління U y . Обмеження кутів запалювання тиристорів і установка початкового кута запалювання здійснюється підсилювачем і резистором R41. Максимальний кут (150 В°) виставляється резистором R49, мінімальний (5-10 В°) - R50.
Залежне від частоти обертання струмообмеження, необхідне при використанні високомоментних двигунів, здійснюється вузлом УЗТ, принцип дії якого заснований на обмеженні вихідної напруги регулятора швидкості залежно від напруги тахогенератора. Максимальний вихідна напруга УЗТ встановлюється резистором R6, мінімальне - R5. Резистор R3 визначає крутизну характеристик вхід - вихід УЗТ.
Сигнал зворотного зв'язку по струму формується з допомогою датчика струму ДТ, що живиться від трансформаторів струму Т2, Т4. Реверсування його забезпечується транзисторними ключами В«ВпередВ» (В) і В«НазадВ» (Н). V16 Підключення виходу СІФУ до необхідному комплекту тиристорів здійснюється логічним пристроєм ВУЛ. Воно ж керує ключами В«ВпередВ» і В«НазадВ».
ВУЛ складається з нуль-органу (ПЗ), тригера Т1 заданого напрямку струму, тригера Т2 істинного напряму струму, схеми станів тригерів (СС), елемента відліку витримки часу, датчика провідності вентилів (ДПВ).
Робота ВУЛ відбувається наступним чином: при зміні знака керуючої напруги змінюється сигнал на виході нуль-органу. Після досягнення струмом у ланцюзі якоря нульового значення на виході датчика провідності вентилів формується 1 і тригер T1 перекидається в нове стан. Схема збігу СС фіксує невідповідність стану тригерів. Цим забезпечується блокування видачі керуючих імпульсів СІФУ, а також запускається елемент відліку часу. Через 1 мс на його виведенні формується 1 і за відсутності блокуючого сигналу ДПВ тригер Т2 перекидається в нове стан. p> Якщо під час відліку витримки часу на вхід АЛЕ не надходить команда на включення в первинне положення, то тригер Т1 повертається у вихідне положення, відповідне триггеру Т2. При цьому миттєво дозволяється видача керуючих імпульсів на відповідну групу тиристорів. p> Датчик провідності ДПВ працює за принципом контролю напруги на тиристорах і складається з діодних мостів, оптронів, резисторів і нуль-органу на транзисторах. За наявності напруги на всіх тиристорах входи транзисторів шунтуються, в результаті чого вони замикаються і на виході ДПВ формується 1. p> СІФУ складається з двох ідентичних каналів фазосмещенія і керуючого органу (УО). Кожен з каналів виконаний за принципом одноканального управління двома протівофазних вентилями випрямного моста. СІФУ включає в себе наступні вузли: джерело синхронізуючого напруги ІСН, три формувача імпульсів ФІ, керуючого органу УО, шести підсилювачів імпульсів УІ, 12 ввідних пристроїв. p> ФІ складається з фільтра (Ф), двох порогових елементів ПЕ1 ПЕ2, формувача синхронізуючих імпульсів F, генератора пилоподібного напруги Г, нуль-органу АЛЕ, тригера Т, формувача тривалості імпульсів S.
Робота СІФУ: синхронизирующие напруги з ІСН зсувається фільтром Ф на 30 В°. Після ПЕ1, ПЕ2 напруга має форму протівофазних прямокутних імпульсів. При сигналі 0 на. виході формувача імпульсів F формується сінхроімпульс (Сигнал 1), яким здійснюється розряд інтегруючого ємності генератора пилоподібного напруги Г до нуля. У момент зникнення синхроімпульсу конденсатор починає заряджатися і напруга на виході Г лінійно зростає від 0 до 10 В. Момент перевищення напруги Г над керуючою напругою фіксується нуль-органом АЛЕ, який змінює свій стан з 1 на 0. При цьому тригер Т перемикається і на його виході формується 0. ...
