Це викликає появу на виході S керуючого імпульсу. Імпульс приходить на вхід одного з підсилювачів відповідно до сигналами ПЕ1 і ПЕ2. Після УІ посилений імпульс надходить на ввідний пристрій УВ комплекту тиристорів В«ВпередВ» або В«НазадВ».
Тиристор (Т) після появи 0 на виході АЛЕ зберігає свій стан до тих пір, поки з F на інший його вхід НЕ надійде сінхроімпульс, який готує тригер для видачі чергового керуючого імпульсу. Вузол захисту забезпечує максимально - струмовий відсічення; захист від перегріву двигуна при перевантаженнях; усунення В«повзучоїВ» швидкості при відключенні задатчика частоти обертання; захист від зниження напруги живильної мережі.
Висновок
В результаті виконання курсової роботи була розроблена система управління для візка мостового крюкові крана з заданими параметрами. Були побудовані і досліджені енергетичні характеристики ряду двигунів постійного струму, що дозволило обрати прийнятний тип двигуна і перевірити його реальні можливості на забезпечення заданих швидкісних параметрів системи. Зроблено розрахунок основних параметрів і здійснено вибір основних елементів тиристорного перетворювача. ТП розрахований і спроектований на основі сучасних перемикаючих пристроїв, забезпечують хороші технічні показники при допустимому тепловому балансі робочого режиму ключових елементів схеми ТП.
Зроблено статичний і динамічний розрахунки системи. Побудовано статичні характеристики ДПТ, логарифмічні частотні і фазові характеристики системи з визначенням запасів стійкості по амплітуді і фазі. Для корекції перехідних процесів у системі був застосований регулятор, включення якого забезпечило бажаний перехідний процес в замкнутій системі електроприводу. Аналіз перехідного процесу показав, що система відпрацьовує керуючий вплив в заданий пусковий час.
Для управління тиристорним перетворювачем і приводом у цілому була розроблена схема управління з вибором елементів інформаційного каналу: датчиків струму і швидкості (тахогенератора), а також визначено параметри інших необхідних елементів схеми управління.
Список використаних джерел
В
1. Карнаухов Н.Ф. Електромеханічні модулі мехатронних систем. Основи розрахунку і проектування: Навчальний посібник. - Ростов н/Д: Видавничий центр ДДТУ, 2001.
2. Ануров В.І. Довідник конструктора машинобудівника. 3 том - 7-е вид., перераб. і доп. М.: Машино-будова, 1992. p> 3. Довідник з автоматизованого електроприводу/За ред. Єлісєєва В.А. і Шінявского А.В. - М.: Вища школа, 1986. p> 4. Карнаухов Н.Ф. Електромеханічні системи. Осно-ви розрахунку: Навчальний посібник. Ростов н/Д: Видавничий центр ДДТУ, 1998. br/>
