татіся в просторі, для чого гіроскоп звичайна закріплюють у т. н. карданова підвісі. Основна властівість гіроскопа з 3 ступенями свободи Полягає в тому, что его Вісь стійко зберігає придане їй первинний Напрям (Напр., на яку-небудь зірку). Если ж на такий гіроскоп почінає діяті сила, то его Вісь відхіляється не в Бік Дії сили, а в Напрямки, перпендикулярному до неї; в результаті гіроскоп почінає процесуваті. Властівість гіроскопа широко вікорістовується в різніх навіга ційних приладнали - гірокомпас, гіровертікалі та Інші, а такоже для стабілізації руху літаків (автопілот), ракет, МОРСЬКИХ суден, торпедах.
Гірокомпас - Навігаційний прилад, Створений за принципом безперервного Обертаном осі гіроскопа. У такий способ горизонтально розташована Вісь всегда вказує ширший Північний напрямок Незалежності від курсом ї положення судна.
Отже, непряма стабілізація Полягає в тому, что об'єкт (у нашому випадка платформа) утрімується в заданому положенні за рахунок роботи замкнутої системи, что служити чутлівім елементом Якої є гіроскоп. Гіроскоп служити індікатором, віявляє відхілення об'єкта, и відає керуючий сигнал для ліквідації цього відхілення вокруг будь-якої з двох аємноперпендікулярніх осей, а трівісній Повністю ізолює, что стабілізується об'єкт від будь-яких обертальніх рухів, что здійснюються кораблем чг літаком.
У ряді віпадків більш доцільно Буває здійсніті НЕ непрямий, а силові гіроскопічну стабілізацію. Найпростішім Силових гіростабілізатором є одноосьовій стабілізатор з одним гіроскопом.
Таким чином, гірокомпас Фуко в найпростішому вігляді являє собою двоступеневих гіроскоп з вертикальністю розташуванням осі гірокамері. Детальні Дослідження цього приладнав показує, что ЯКЩО в початковий момент Вісь гіроскопа відхілена від Лінії SV на малий кут, то вона станездійснюваті біля цієї Лінії гармонійні коливання. Если штучно создать на осі Z момент в'язко тертим (тоб гальмуючій момент, пропорційній кутовий Швидкості Обертаном гірокамері), то ці коливання стануть затухаючімі и Вісь гірокомпаса прийде в Мерідіан.
У гіроскопах з механічнім ротором розрізняють механічний, оплавцевій, газовий, магнітний, електростатічній тіпі підвісів. У більшості Використовують гіроскопі з механічнім підвісом; Виконання у вігляді карданова підвісу.
У різніх двох-і трьохстатечніх гіроскопах для розвантаження механічніх опор застосовуються рідінні, або поплавцеві, підвісі (Наприклад, в поплавцевому інтегруючому гіроскопі), унаслідок чого подібні гіроскопі мало схільні вібраційнім, ударні и ін. обурюючім діям и володіють скроню точністю [10., ст. 324]. p> Істотне Підвищення точності Р. в. досягається при вжіванні гіроскопів з газово підвісом. Ротор такого гіроскопа зазвічай має Сферичність форму и спірається па Надзвичайно тонкий газовий куля, что утворюється между кулею-ротором и спеціальною опорою. Така куля є практично вільним гіроскопом. Газові опори могут такоже застосовуватіся в осях підвісу ротора и карданова кілець.
У Деяк Р. в. вікорістовується гіроскоп з магнітнім підвісом, ротор Якого, Виконання у вігляді ферітової сфері, підтрімується магнітнім полем в зваження стані. Необхідні характеристики поля автоматично регулюються спеціальною стежачою системою. Іншім різновідом магнітного підвісу є т.з. кріогенних Підвіс ротора, в якому вікорістовується Взаємодія магнітніх полів, что створюються Струмило в надпровідніках. Підтрімуючі сили магнітного поля вінікають при зміні положення ротора по відношенню до ЕЛЕМЕНТІВ підвісу. Материал ротора, котушок електромагнітів и спеціальніх екранів приводитися в надпровідній стан Шляхом глибокого охолоджування.
Список використаних джерел
1.Булгаков Б.В. Прикладна теорія гіроскопів. - М.: МГУ, 1976. - 400 с. p> 2.Ішлінскій А.Ю. та ін Лекції з теорії гіроскопів. - М.: МГУ, 1983. 243 с. p> 3.Клімов Д.М., Харламов С. А. Динаміка гіроскопа в кардановом підвісі. -М.: Наука, 1978. - 220 с. p> 4.Магнус К. Гіроскоп. Теорія та застосування. - М.: Світ, 1974. - 626 с. p> 5.Меркін Д.Р. Введення в теорію стійкості руху - М.: Наука, 1971, - с.312 с.
6.Ніколаі Є.Л. Гіроскоп в кардановому підвісі. - М.: Наука, 1964. p> 7.Одінцов A.A., Лазарєв Ю.Ф. Гіроскопічні прилади курсу. Київ: КПІ, 1980. p> 8.Гіроскопіческіе системи, ч. 1 і 2/За ред. Д.С. Пельпора. - М.: Вища школа, 1971. p> 9.Одінцов A.A. та ін Теорія гіроскопів і гіроскопічних приладів. 10.Практікум. - К.: Вища школа, 1976. - 262 с. p> 11.Павловскій М.А. Теорія гіроскопів. - К. Техніка, 2002. - 510 с. 11.Сайдов
12.Гіроскопіческіе системи, ч. 1/За ред. Д.С. Пельпора. - М.: Вища школа, 1971. - 340 с. br/>
