1. Введення
1.1 Мета дипломної роботи
перше, необхідно сформувати математичну модель ДНГ, що враховує пружну податливість швидкісний опори.
друге, потрібно задати параметри отриманої моделі. Ряд параметрів може бути взятий з технічних умов на прилад, решта необхідно розрахувати. Масово-інерційні характеристики елементів гіроскопа найпростіше визначити шляхом аналізу твердотільної моделі ДНГ, яку необхідно попередньо побудувати.
третє, потрібно досліджувати за допомогою отриманої математичної моделі амплітудно-частотну характеристику ДНГ і оцінити вплив кутовий жорсткості опори на власні частоти і на функціонування приладу в цілому, перевірити можливість виникнення резонансних явищ.
Особливої ??актуальності це дослідження набуває при розгляді ДНГ з газодинамической опорою ротора (ГДО), так як, на відміну від шарикопідшипникової опори, жорсткість ГДО сильно залежить від різних факторів, таких як, швидкість обертання вала гіроскопа, параметри газового середовища в його внутрішньої порожнини і якість виготовлення приладу.
1.2 Динамічно настроюється гіроскоп
Розвиток систем автоматичного управління рухомими об'єктами і навігаційних систем літальних апаратів вимагає застосування малогабаритних прецизійних гіроскопів відносно невисокій вартості. Ці вимоги привели в свій час до пошуку нових конструктивних рішень в області проектування гироприборов і створенню лазерних, волоконно-оптичних, вібраційних, електростатичних та інших типів гіроскопів.
Найбільше застосування останнім часом знаходять роторні вібраційні триступеневе гіроскопи з внутрішнім пружним обертовим кардановим підвісом - динамічно настроюються гіроскопи. На короткому часовому інтервалі після початку обертання заснування в інерціальній просторі їх режим роботи аналогічний режиму роботи вільного гіроскопа. При цьому сигнали з датчиків кута пропорційні малим кутах повороту підстави, на якому встановлений прилад. У такому режимі ДНГ може застосовуватися, наприклад, в якості чутливого елемента індикаторного гиростабилизатора.
Включення зворотного зв'язку дозволяє використовувати ДНГ в якості датчика кутової швидкості (ДУС), і застосовувати його при побудові блоку вимірювачів кутової швидкості в бесплатформенной інерційних навігаційних системах.
При цьому динамічно настроюються гіроскопи мають ряд переваг в порівнянні з іншими типами гіроскопів.
Раціональне використання обсягу приладу завдяки перенесенню карданова підвісу всередину маховика (на приводний вал), забезпечує ДНГ менші габарити і масу (при рівних кінетичних моментах) порівняно не тільки з трьохстатечними, але і з двоступеневих гіроблокамі із зовнішнім кардановим підвісом. Вага гіроплатформи на ДНГ в 3 - 8 разів менше ваги гіроплатформи на двоступеневих гіроблоках з шарикопідшипниковим підвісом або поплавкових гіроскопах.
Відсутність рідини дозволяє створювати прилади з малим часом готовності, що вигідно відрізняє ДНГ від поплавкових гіроскопів, а введення системи термостатування, застосування методів екстраполяції величини власної швидкості прецесії (ССП) гіроскопа і компенсації її складових за допомогою спеціальних алгоритмів , д...
