ї електродвигун сепараторів Першого и іншого прийому; - зсунута статична характеристика; і - оптімальні Значення сігналів актівної потужності; C - Постійний Зсув; d - помилка системи.
Метод працює на діференціальному прінціпі екстремального регулювання.
У четвертому розділі на базі теоретичності и практичних результатів, что Отримані в попередніх Розділах, розроблено й досліджена безпошукова диференціальна система автоматичного контролю й оптімізації найбільш Поширення технологічного комплексу магнітної сепарації з паралельно працюючий магнітними сепараторами.
На рис.9 подана функціональна схема системи, а на рис.10 - ее статічні характеристики. <В
Рис. 9. Функціональна схема системи автоматічної оптімізації, де: К - Класифікатор; ПД - пульподільнік; 1 З , 2 З , 3 З - Магнітні Сепаратори; 1 П , 2 П , 3 П - перетворювачі актівної потужності; R - регулятор; B 1 , B 2 , B 3 - витрати додаткової води в сепараторі; В до - витрати додаткової води в Класифікатор; Р 1 , Р 2 , Р 3 - сигналі актівної потужності приводнився двигунів сепараторів. br/>В
Рис. 10. Статічні характеристики системи, де: В 0 - Оптимальне значення об'ємної витрати води на вході одного сепаратора; - Збільшення додаткової води у ванну сепаратора; Р 1 , Р 2 , Р 3 - сигналі актівної потужності приводнився двигунів сепараторів.
сигнал P 1 и P 2 включені назустріч один одному. Різніця ціх сігналів Надходить на вхід регулятора R , что через серводвігун управляє клапаном витрати води в Класифікатор.
Зсув статичність характеристик магнітніх сепараторів формує управляючий сигнал U , знак Якого візначає відхілення режиму роботи комплексу магнітної сепарації від заданого режиму, что відповідає точці A на рис.10:
(11)
де K 3 - коефіцієнт передачі регулятора.
Візначені статічні та дінамічні характеристики технологічного комплексу магнітної сепарації як об'єкта автоматичного управління.
Нормована автокореляційна функція Коливань якості руди:
(12)
де;.
Нормована автокореляційна функція Коливань якості витрати води:
, (13)
де.
Віконані розрахунки параметрів налаштування системи за крітерієм мінімуму середньоквадратічної помилки. На рис.11 наведень графік залежності середньоквадратічної помилки регулювання від коефіцієнта передачі регулятора K , а на рис.12 - графік Зміни помилки системи при ее східчастій зміні.
Розроблені схеми алгорітмів технологічного контролю та автоматічної оптімізації технологічного комплексу магнітної сепарації. Запропонована технічна реалізація системи на Основі Використання промислових комп'ютерних робочих станцій. br/>В
Рис. 11. Графік залежності середньоквадратічної помилки від коефіцієнта підсілення. br/>В
Рис. 12. Графік Зміни помилки системи при ее ступеневій зміні. br/>
У додатках наведені табліці експериментальних даніх, а такоже акти про Використання результатів дісертаційної роботи.
Висновки
Дисертація є завершенням Науковою роботів, у якій вірішена актуальна науково-технічна задача обгрунтування методів автоматичного контролю й оптімізації технологічних комплексів магнітного збагачення за сигналами актівної потужності, спожіваної електродвигун магнітніх сепараторів, что має ВАЖЛИВО народногосподарське значення І Забезпечує практичне создания ефективного и надійніх систем з автоматізації процесів ї апаратів магнітної сепарації в умів різноманітніх технологічних схем магнітозбагачувальніх фабрик.
аналіз технологічних схем, процесів и апаратів магнітного збагачення з позіцій завдань управління та Нові науково обгрунтовані теоретичні й практичні результати, что були Отримані у ході роботи, мают суттєве значення для Подальшого розвітку Концепції автоматізації комплексів магнітного збагачення руд на Основі! застосування магнітного сепаратора як природного аналізатора результатів рудопідготовкі.
Основні наукові та практичні результати полягають у Наступний:
1. Використання відносного Зсув двох статичність характеристик залежності актівної потужності, спожіваної Електродвигун двох паралельно працюючих магнітніх сепараторів, від Густиня зливу пульпа класіфікатора Забезпечує реалізацію діференціальної системи екстремального регулювання процесами механічної класіфікації ї магнітної сепарації, что Забезпечує роботу системи без пошуково Коливань и Підвищення якості екс...
