op>
17.6
8.8
0
В
0
228.7
391.1
494.2
552.3
579.5
586.5
581.1
568.4
551.5
532.5
Побудуємо всі розраховані ЇХ. На малюнку вказані максимальне і мінімальне значення швидкості, максимальний і мінімальний статичний момент, а також ЇХ при різних частотах.
В
Малюнок 5.1 - Графіки ЇХ при різних частотах
Таким чином, при розрахунку даних характеристик враховувалося обмеження завдання:
,
.
6. РОЗРАХУНОК І ПОБУДОВА механічних характеристик при рекуперативного гальмування
Задача гальмування - зупинити двигун. Рекуперативне гальмування - таке гальмування, при якому відбувається віддача енергії в мережу. Таке можливо, наприклад, при швидкості обертання ротора більше синхронної. При частотному регулюванні для цього ставиться другий комплект напівпровідникових приладів, які працюю в режимі інвертора, і виробляється пониження частоти живильної мережі. Проте остаточно гальмування двигуна відбувається на характеристиці динамічного гальмування. Для цього статор двигуна відключається від мережі а в 2 фази двигуна подається постійний струм.
Вихідні дані - двигун працював з моментом зі швидкістю.
Для визначення інтенсивності гальмування необхідно розрахувати наступне:
Допустиме прискорення:
.
Сумарний момент інерції:
.
Електромеханічна постійна часу:
.
Максимальний момент при гальмуванні:
.
У той Водночас критичний момент характеристики динамічного гальмування:
.
Для максимальної інтенсивності критичний момент повинен бути дорівнює максимальному моменту при гальмуванні:
.
Виходячи з цієї умови, еквівалентний струм динамічного гальмування дорівнює:
.
Побудуємо характеристику динамічного гальмування:
.
Графік характеристики динамічного гальмування. На ньому вказана:
-штучна характеристика, на якій працював двигуна,
-максимальний статичний момент,
-максимальний момент гальмування,
-динамічна характеристика гальмування.
В
Малюнок 6.1 - Характеристика динамічного гальмування
7. ОЦІНКА НЕОБХІДНОСТІ ЗАСТОСУВАННЯ ЗВОРОТНЬОГО ЗВ'ЯЗКУ ДЛЯ СТАБІЛІЗАЦІЇ кутова швидкість вала ЕЛЕКТРОДВИГУНА
Так як привід оснащений частотним регулятором, то його характеристики мають однакову жорсткість незалежно від частоти. Тому можна розглянути одну характеристику, наприклад ту, на якій здійснюється підйом вантажу з максимальною швидкістю. У такому випадку при зміні моменту від до частота обертання двигуна змінюється від до.
Абсолютне зміна швидкості:
.
Відносне зміна швидкості:
.
Видно, що відносно зміна швидкості при зміні моменту від 0 до не перевищує 15%. Логічно припустити, що при зміні моменту від 0 до M н < M з1 відносна зміна швидкості також не перевищувати 15%. Таким чином можна зробити висновок, що для стабілізації швидкості немає необхідності вводити зворотний зв'язок з яким би то не було коефіцієнтом підсилення.
8. РОЗРАХУНОК І ПОБУДОВА КРИВИХ ЗМІНИ КУТОВИЙ ШВИДКОСТІ, МОМЕНТУ І СТРУМУ ПРИ ПУСКУ І ЗУПИНЦІ ЕЛЕКТРОДВИГУНА; ВИЗНАЧЕННЯ ТРИВАЛОСТІ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ
А) Розгін двигуна. p> Так як двигун живиться від перетворювача частоти, то є можливість створити лінійний закон зміни вихідної величини:
,
де - допустиме кутове прискорення двигуна.
Щоб розрахувати його необхідно виконати наступні обчислення:
Пусковий момент:
.
Таким чином, допустиме кутове прискорення:
.
Очевидно, що виконується умова.
Розгін двигуна можна розділити на 3 періоди:
1. Момент збільшується до Mc 1. Швидкість дорівнює 0. p> Тривалість періоди - час запізнювання
В
Момент двигуна:
.
Швидкість двигуна: Початкові і кінцеві значення моменту і швидкості:,,, , p> 2. Другий період - момент експоненціально збільшується до, швидкість збільшується лінійно.
Тривалість періоду - час, де - час, за яке вхідний сигнал збільшується до.
.
Момент двигуна:
<...
