br/> 
. 
  Швидкість: 
 . 
   Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,. 
  3. Третій період - розгін по штучної характеристики до сталих значень швидкості і моменту. Тривалість періоду -. Момент двигуна: 
  . 
   Швидкість двигуна: 
  . 
   Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,. 
  Повне час розгону: 
 В   
 Б) Рекуперативне гальмування. p> При перекладі двигуна в режим рекуперативного гальмування зміниться допустиме кутове прискорення: 
 В   
 Гальмування ділиться на 2 періоди: 
  1. Момент експоненціально збільшується до, швидкість зменшується лінійно. 
  Тривалість періоди: 
  . 
   За отриманими значеннями побудуємо графік зміни моменту і швидкості при розгоні. 
 В В В В В В В В В В В  
 Малюнок 8.1 - Графік зміни моменту і швидкості при пуску 
   Момент двигуна: 
  . 
   Швидкість двигуна: 
 В   
 Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,. 
  2. Момент і швидкість зменшуються до 0 на характеристики динамічного гальмування. 
  Тривалість періоду -. 
  Момент двигуна: 
  . 
   Швидкість двигуна: 
  . 
   Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,. 
  Повне час гальмування: 
 В   
 На підставі розрахунків побудуємо графік зміни швидкості і моменту при гальмуванні. 
  Розрахуємо тепер перехідний процес спуску вантажу. 
  Для здійснення спуску вантажу попередньо міняють чергування напруження, подається в статор двигуна. Це призведе до того, що двигун почне розгін в 3 квадранті. 
В    
В В В В В В В  
 Малюнок 8.2 - Графік зміни моменту і швидкості при рекуперативному гальмуванні 
   Пусковий момент: 
  . 
   Таким чином, допустиме кутове прискорення: 
  . 
   Умова виконується. 
  Так як діє умова, то синхронна швидкість в цьому випадку буде дорівнює: 
 В   
 Час першого етапу равно: 
 В   
 Розгін двигуна можна розділити на 2 періоди: 
  1. Перший період - момент експоненціально збільшується до, швидкість збільшується лінійно. 
  Час першого етапу одно: 
				
				
				
				
			 В   
 Момент двигуна: 
  . 
   Швидкість: 
  . 
   Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,. 
  2. Другий період - розгін по штучної характеристики до сталих значень швидкості вище синхронної і моменту. Тривалість періоду -. p> Момент двигуна: 
  . 
  Швидкість двигуна: 
  . 
   Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,. 
  Повне час розгону: 
  За отриманими значеннями побудуємо графік зміни моменту і швидкості при розгоні. 
 В В В В В В В В  
 Малюнок 8.3 - Графік зміни моменту і швидкості при пуску (режим узвозу вантажу) 
   Б) Рекуперативне гальмування. p> При перекладі двигуна в режим рекуперативного гальмування зміниться допустиме кутове прискорення: 
 В  
. 
   Виконується умова. 
  Гальмування ділиться на 2 періоди: 
  1. Момент експоненціально збільшується до, швидкість зменшується лінійно. 
  Тривалість періоди: 
  . 
   Момент двигуна: 
  . 
   Швидкість двигуна: 
 В   
 Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,. 
  2. Момент і швидкість зменшуються до 0 на характеристики динамічного гальмування. 
  Тривалість періоду -. 
  Момент двигуна: 
  . 
   Швидкість двигуна: 
 . 
   Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,. 
  Повне час гальмування: 
  . 
   На підставі розрахунків побудуємо графік зміни швидкості і моменту при гальмуванні. 
 В   
В В В В В В В В      
 Малюнок 8.4 - Графік зміни моменту і швидкості при рекуперативному гальмуванні (режим спуску вантажу) 
   Після розрахунку перехідного процесу можна побудувати тахограммой і навантажувальну діаграму двигуна. 
           Малюнок 8.5 - Тахограми двигуна 
В            
 Малюнок 8.6 - Навантажувальна діаграма двигуна 
    9. ПЕРЕВІРКА ПОПЕРЕДНЬО обраного двигуна по нагріванню і перевантаження  
   Для перевірки двигуна по нагріванню скористаємося методом еквівалентного нагріву: 
  Еквівалентний приведений момент двигуна: 
 В   
 Номінальний момент двигуна: 
 В   
 Співвідношення дотримується, отже, перегріву двигуна вище допустимого значення не відбувається. 
  Для перевірки двигуна на перевантажувальну здатність скористаємося наступним спі...