br/>
.
Швидкість:
.
Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,.
3. Третій період - розгін по штучної характеристики до сталих значень швидкості і моменту. Тривалість періоду -. Момент двигуна:
.
Швидкість двигуна:
.
Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,.
Повне час розгону:
В
Б) Рекуперативне гальмування. p> При перекладі двигуна в режим рекуперативного гальмування зміниться допустиме кутове прискорення:
В
Гальмування ділиться на 2 періоди:
1. Момент експоненціально збільшується до, швидкість зменшується лінійно.
Тривалість періоди:
.
За отриманими значеннями побудуємо графік зміни моменту і швидкості при розгоні.
В В В В В В В В В В В
Малюнок 8.1 - Графік зміни моменту і швидкості при пуску
Момент двигуна:
.
Швидкість двигуна:
В
Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,.
2. Момент і швидкість зменшуються до 0 на характеристики динамічного гальмування.
Тривалість періоду -.
Момент двигуна:
.
Швидкість двигуна:
.
Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,.
Повне час гальмування:
В
На підставі розрахунків побудуємо графік зміни швидкості і моменту при гальмуванні.
Розрахуємо тепер перехідний процес спуску вантажу.
Для здійснення спуску вантажу попередньо міняють чергування напруження, подається в статор двигуна. Це призведе до того, що двигун почне розгін в 3 квадранті.
В
В В В В В В В
Малюнок 8.2 - Графік зміни моменту і швидкості при рекуперативному гальмуванні
Пусковий момент:
.
Таким чином, допустиме кутове прискорення:
.
Умова виконується.
Так як діє умова, то синхронна швидкість в цьому випадку буде дорівнює:
В
Час першого етапу равно:
В
Розгін двигуна можна розділити на 2 періоди:
1. Перший період - момент експоненціально збільшується до, швидкість збільшується лінійно.
Час першого етапу одно:
В
Момент двигуна:
.
Швидкість:
.
Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,.
2. Другий період - розгін по штучної характеристики до сталих значень швидкості вище синхронної і моменту. Тривалість періоду -. p> Момент двигуна:
.
Швидкість двигуна:
.
Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,.
Повне час розгону:
За отриманими значеннями побудуємо графік зміни моменту і швидкості при розгоні.
В В В В В В В В
Малюнок 8.3 - Графік зміни моменту і швидкості при пуску (режим узвозу вантажу)
Б) Рекуперативне гальмування. p> При перекладі двигуна в режим рекуперативного гальмування зміниться допустиме кутове прискорення:
В
.
Виконується умова.
Гальмування ділиться на 2 періоди:
1. Момент експоненціально збільшується до, швидкість зменшується лінійно.
Тривалість періоди:
.
Момент двигуна:
.
Швидкість двигуна:
В
Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,.
2. Момент і швидкість зменшуються до 0 на характеристики динамічного гальмування.
Тривалість періоду -.
Момент двигуна:
.
Швидкість двигуна:
.
Початкові і кінцеві значення швидкості і моменту:,,,.
Повне час гальмування:
.
На підставі розрахунків побудуємо графік зміни швидкості і моменту при гальмуванні.
В
В В В В В В В В
Малюнок 8.4 - Графік зміни моменту і швидкості при рекуперативному гальмуванні (режим спуску вантажу)
Після розрахунку перехідного процесу можна побудувати тахограммой і навантажувальну діаграму двигуна.
Малюнок 8.5 - Тахограми двигуна
В
Малюнок 8.6 - Навантажувальна діаграма двигуна
9. ПЕРЕВІРКА ПОПЕРЕДНЬО обраного двигуна по нагріванню і перевантаження
Для перевірки двигуна по нагріванню скористаємося методом еквівалентного нагріву:
Еквівалентний приведений момент двигуна:
В
Номінальний момент двигуна:
В
Співвідношення дотримується, отже, перегріву двигуна вище допустимого значення не відбувається.
Для перевірки двигуна на перевантажувальну здатність скористаємося наступним спі...